[发明专利]节流阀的电子控制方法及电子控制节流阀装置

说明书

本发明提供节流阀的电子控制方法及电子控制节流阀装置。在由电子控制单元(10A)基于所输入的数据信号生成控制信号、同时进行节流阀(2)的开闭控制的电子控制节流阀装置(1A)所进行的节流阀的电子控制方法中，该电子控制单元(10A)根据所计算的发动机转速与所输入的发动机转速指令之差计算发动机转速偏差，并且基于发动机转速计算发动机旋转加速度，根据发动机转速偏差与系数之积求出比例转矩，并且对从发动机转速偏差与系数之积减去发动机旋转加速度与系数之积后获得的值进行积分并求出积分转矩，将比例转矩与积分转矩之和作为转矩指令的值来生成针对节流阀(2)的控制信号。

技术领域

本发明涉及一种用于通过电子控制系统使设置在发动机的进气系统中的节流阀进行开闭动作的控制方法和用于进行该控制方法的电子控制节流阀装置，特别涉及一种在施加负载时不易产生发动机转速下降或发动机熄火的节流阀的电子控制方法及电子控制节流阀装置。

背景技术

近年来，为了以提高车辆的燃料消耗率、行驶性能为目的而高精度地进行发动机控制，例如日本专利特开平5-240073号公报中所述的下述电子控制节流阀装置得到了普及，即通过作为电子控制手段的电子控制单元的操作来进行节流阀的开闭动作，以取代通过驾驶员的加速器操作机械地使设置在发动机进气系统中的节流阀进行开闭动作。

但是，这种电子控制节流阀装置在发动机运转状态下的负荷量突然变化或在没有加速器操作的情况下行驶时，有时会导致电子控制单元的控制无法跟随或控制中的预测值与实际值之间产生差异，特别是存在发动机转速突然下降而容易陷入发动机熄火的问题。

对此，本申请申请人、发明人等人首先发明了一种控制方法，该控制方法通过电子控制单元监视发动机转速，同时控制节流阀开度以使发动机转速不会过度下降，计算检测到的发动机转速与目标转速(发动机转速指令)之差并求出转速偏差，驱动节流阀的致动器以根据该偏差的量实现预先设定为适当值的节流阀动作，并且该控制方法在日本专利特开平2008-38872号公报中提出。

如上所述，在通过求出发动机转速指令与实际发动机转速之间的偏差来进行节流阀的电子控制的装置中，当前一般情况下，通过具有图4所示的结构的电子控制节流阀装置1B，执行基于图5所示的步骤的控制方法。

即，转速计算单元10a根据曲柄脉冲传感器的脉冲信号计算发动机转速，转速偏差计算单元10b从发动机转速指令中减去发动机转速来计算发动机转速偏差，比例转矩计算单元10c根据发动机转速偏差与系数之积来运算并求出比例转矩，积分转矩运算单元10e对发动机转速偏差与系数之积进行积分并求出积分转矩，将该比例转矩的值与积分转矩的值之和作为向发动机请求的转矩指令。

然而，在这种以往的节流阀的电子控制方法中，对于其积分转矩，在对发动机转速偏差与系数之积进行积分时，当发动机转速大于发动机转速指令且转速偏差为负时，总是会朝着减小的方向发展。

因此，如图6的曲线图所示，在发动机转速大于发动机转速指令的状况下，如果在施加负荷的同时减速，则发动机转速相对于发动机转速指令会出现下冲、发动机熄火等问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平5－240073号公报

专利文献2：日本专利特开平2008－38872号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明是为了解决上述问题而完成的，其技术问题在于，使得节流阀的电子控制在施加负载时不易产生发动机转速下降或发动机熄火。

用于解决技术问题的技术手段