[发明专利]一种将无人机应用于智慧物流的产品配送系统

说明书

本发明涉及一种将无人机应用于智慧物流的产品配送系统，其包括：无人机、用户终端、产品装配设备和智慧物流云平台，智慧物流云平台分别与每个无人机、用户终端和产品装配设备具有通信连接。智慧物流云平台包括：配送方案模块、产品配送模块、图像分析模块、无人机控制模块和数据库，各模块间具有通信连接；无人机包括：图像采集设备、位置采集设备和飞行操控设备。根据产品配送资源和产品交易订单得到产品配送方案产品装配设备根据产品配送方案进行产品装配。根据装配完成信息和产品配送方案生成若干个产品配送指令并分别将每个产品配送指令发送到对应的无人机。无人机响应于接收到的产品配送指令执行产品配送。

技术领域

本发明涉及无人机和智慧物流领域，尤其涉及一种将无人机应用于智慧物流的产品配送系统。

背景技术

现在物流业的高速发展以及科技的进步成熟，但在目前的物流运输系统中，上门收发邮寄还是采用人工方式，这样人工成本高，劳动强度大，送货、发货速度慢，用户体验差，不能将现代的科技与智能物流系统结合。

无人机物流运输技术是目前物流领域中的主要研究方向，采用无人机进行运输可极大提高物流的运输时间，还可以减少人力成本，保障运输的安全性，但目前的无人机在进行物流运输的过程中，无法快速定位运输物件，造成无人机运输前，需要人工将运输件搬运至无人机中，依然增大了物流运输的繁琐程度，极大的降低了物流运输的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种将无人机应用于智慧物流的产品配送系统，其包括：

无人机、用户终端、产品装配设备和智慧物流云平台，智慧物流云平台分别与每个无人机、用户终端和产品装配设备具有通信连接。

智慧物流云平台包括：配送方案模块、产品配送模块、图像分析模块、无人机控制模块和数据库，各模块间具有通信连接。

无人机包括：图像采集设备、位置采集设备和飞行操控设备。

用户终端发送产品交易订单到智慧物流云平台；智慧物流云平台的配送方案模块根据产品配送资源和产品交易订单得到产品配送方案然后将其发送到产品装配设备；

在完成产品装配时，产品装配设备发送装配完成信息到智慧物流云平台，智慧物流云平台的产品配送模块根据装配完成信息和产品配送方案发送产品配送指令到对应的无人机，无人机响应于接收到的产品配送指令执行产品配送；

在产品配送过程中，智慧物流云平台的无人机控制模块根据无人机实时位置和产品配送位置得到无人机实时点和目标配送点，并根据无人机实时点和目标配送点，得到产品配送距离和产品配送向量；

无人机控制模块根据产品配送距离和产品配送向量获取目标配送点与无人机实时点在标准坐标系下相互作用的空间位置，并根据产品配送向量和所述空间位置获取无人机实时点的目标飞行变化方向和目标飞行方向变化率；

智慧物流云平台的图像分析模块根据产品配送图像序列获取若干个飞行障碍点，无人机控制模块将无人机实时点和每个飞行障碍点进行连接以获取若干个飞行避障向量和飞行障碍距离；

无人机控制模块根据避障安全距离和飞行障碍距离得到无人机实时点与每个飞行障碍点在标准坐标系下相互作用的空间位置，并根据飞行避障向量和所述空间位置得到无人机实时点与每个飞行障碍点的飞行避障方向和飞行避障方向变化率；

无人机控制模块根据无人机实时点的目标飞行变化方向、目标飞行方向变化率和无人机实时点与每个飞行障碍点的飞行避障方向、飞行避障方向变化率生成无人机控制指令并将其发送到无人机，无人机的飞行操控设备根据接收到的无人机控制指令进行相应飞行操作。

根据一个优选实施方式，无人机控制模块根据无人机实时位置和产品配送位置得到目标配送点与无人机实时点在标准坐标系下相互作用的空间位置包括：