[发明专利]路侧泊位号码识别方法以及装置

说明书

本申请公开一种路侧泊位号码识别方法以及装置。方法包括：根据多个路侧泊位号码图像对目标检测模型进行训练，获得训练完成的目标检测模型；根据训练完成的目标检测模型，对待测路侧泊位号码图像进行检测，获得多个泊位号码字符的字符检测框坐标信息与字符类别信息；根据每个泊位号码字符的字符检测框坐标信息，获得每个字符检测框的中心点坐标，根据每个中心点坐标进行直线拟合，获得每个泊位号码字符的拟合直线方程；根据每个中心点坐标与每个拟合直线方程，获取每个中心点坐标到每个拟合直线方程的分组距离，对每个中心点坐标进行分组，获得多个泊位号码组；根据每个泊位号码字符的字符类别信息与中心点坐标进行排序，获得路侧泊位号码序列。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种路侧泊位号码识别方法以及装置。

背景技术

随着“互联网+停车”的发展，智慧停车通过对停车大数据的掌握，依托其高频、刚需的优势，实现停车智慧化、管理可视化和运营高效化，能够为车主提供电子支付、车位查询、车位预订、车位导航、周边信息推送等价值体验。运用互联网技术和大数据、云计算打造的智慧停车凭借诸多优势，成为快速解决停车难与停车乱等难题的可行性方案，对整个城市停车以及出行带来改变。

在解决停车难与停车乱等难题的过程中，对路侧泊位号码的识别起到了关键性作用。传统识别方法基于关键点检测定位模型对待测图像的关键点进行检测，根据关键点进行图像矫正，获得矫正后图像，并基于深度学习算法对矫正后图像进行识别。然而，关键点的检测误差较高，使得传统识别方法的识别准确率低，不利于路侧停车收费管理。

申请内容

本申请的目的是解决传统识别方法的识别准确率低，不利于路侧停车收费管理的技术问题。为实现上述目的，本申请提供一种

本申请提供一种路侧泊位号码识别方法，包括：

获取多个路侧泊位号码图像，每个所述路侧泊位号码图像包括多个泊位号码字符的真实字符检测框坐标信息与真实字符类别信息；

根据所述多个路侧泊位号码图像对目标检测模型进行训练优化，获得训练完成的目标检测模型；

根据所述训练完成的目标检测模型，对待测路侧泊位号码图像进行检测，获得多个泊位号码字符的字符检测框坐标信息与字符类别信息；

根据每个所述泊位号码字符的字符检测框坐标信息，获得每个所述字符检测框的中心点坐标，并根据每个所述中心点坐标进行直线拟合，获得每个所述泊位号码字符的拟合直线方程；

根据每个所述中心点坐标与每个所述拟合直线方程，获取每个所述中心点坐标到每个所述拟合直线方程的分组距离，并根据每个所述分组距离对每个所述中心点坐标进行分组，获得多个泊位号码组；

根据每个所述泊位号码组中每个所述泊位号码字符的所述字符类别信息与所述中心点坐标进行排序，获得路侧泊位号码序列。

在一个实施例中，所述根据每个所述泊位号码字符的字符检测框坐标信息，获得每个所述字符检测框的中心点坐标，并根据每个所述中心点坐标进行直线拟合，获得每个所述泊位号码字符的拟合直线方程之后，所述根据每个所述中心点坐标与每个所述拟合直线方程，获取每个所述中心点坐标与每个所述拟合直线方程的分组距离，并根据每个所述分组距离对每个所述中心点坐标进行分组，获得多个泊位号码组之前，所述方法还包括：

根据任意两个所述拟合直线方程的斜率计算斜率差值，并判断所述斜率差值是否小于第一阈值；

若所述斜率差值小于所述第一阈值，则根据两个所述拟合直线方程的截距计算截距差值，并判断所述截距差值是否小于第二阈值；

若所述截距差值小于所述第二阈值，则计算两个所述拟合直线方程的斜率平均值与截距平均值；