[发明专利]一种锂电池自动化输送堆叠码放设备

说明书

本发明涉及锂电池制造技术领域，本发明公开了一种锂电池自动化输送堆叠码放设备。该锂电池自动化输送堆叠码放设备包括承载板，承载板上端面固定安装有输送带机构，承载板上端面左部且位于堆叠机构的下方安装有用于将锂电池板从输送带机构上转移至堆叠机构上的转运机构，多级伸缩安装板上端面共同卡接有收集框机构，承载板上端面右部通过支撑杆固定连接有用于对锂电池板调整位置的摆正机构，本发明通过堆叠机构和收集框机构相互配合能够将锂电池板自动整齐有序的堆叠在一起，能够有效的提高堆叠质量和堆叠效率，且还能够根据不同长度和厚度的锂电池板来调节卡板的间距，增大适用范围。

技术领域

本发明涉及锂电池制造技术领域，具体为一种锂电池自动化输送堆叠码放设备。

背景技术

将多颗单电芯通过并串方式组成在一起形成模块，多个模块再串联组成锂电池模组。在多个模块串联组成模组的过程中，需要对多个模块进行定位整形，并将其压缩至指定尺寸，然后使用打包带拉紧固定，完成模组堆叠。

申请号为CN201822268827.7的中国实用新型专利公开了一种锂电池模组堆叠工装，该实用新型设计通过采用侧推气缸和主推气缸代替手工操作的方式，达到减小定位误差以及快速精确的将多个模块堆叠在一起组成模组的目的。

但上述的工作方式存在以下问题：在进行堆叠前需要人工手动拾取锂电池板放入工装中，并手动进行排列，操作较为繁琐，而且需要手动扶住锂电池板防止其倾倒，容易发生夹到手的情况，安全性较低；此外，在锂电池板生产完成传送运输的过程中，锂电池板大多都是歪斜的放置在传送带上，不利于后续的堆叠工作。

发明内容

要解决的技术问题：本发明提供的一种锂电池自动化输送堆叠码放设备，可以解决上述背景技术中指出的难题。

技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种锂电池自动化输送堆叠码放设备，包括承载板，所述承载板上端面固定安装有输送带机构，所述承载板上端面左部通过固定杆固定连接有U形架，所述U形架内腔左腔壁和右腔壁之间前后对称固定连接有两个承载滑杆，两个所述承载滑杆外部共同滑动连接有用于对锂电池板进行码放的堆叠机构，且堆叠机构位于输送带机构的左部正上方，所述堆叠机构包括多级伸缩安装板、转轴、卡板和限位柱，两个所述承载滑杆外部均左右对称滑动连接有滑环，每个所述滑环的侧端面均固定连接有多级伸缩安装板，前后相邻的两个多级伸缩安装板之间共同等距转动连接有若干个转轴，所述转轴外部均固定连接有卡板，所述转轴外表壁前部和多级伸缩安装板前端面共同固定连接有扭簧，且扭簧套设在转轴外部，所述卡板上端面远离多级伸缩安装板的部分开设有限位槽，前后相对应的两个多级伸缩安装板的侧端面通过连接杆共同固定连接有和限位槽相配合的限位柱，且限位柱的数量和卡板的数量相匹配，所述卡板上端面远离限位柱的部分开设有卡槽，位于前部的两个所述滑环共同安装有第一剪叉式自动伸缩架，所述U形架内腔右腔壁固定连接有横杆，所述横杆左端和第一剪叉式自动伸缩架中部相互固定连接，位于后部的所述多级伸缩安装板后端面均固定安装有第二剪叉式自动伸缩架，所述承载板上端面左部且位于堆叠机构的下方安装有用于将锂电池板从输送带机构上转移至堆叠机构上的转运机构，所述多级伸缩安装板上端面共同卡接有收集框机构，所述收集框机构包括L形框板，所述L形框板用于对锂电池板的四角进行限位，所述承载板上端面右部通过支撑杆固定连接有用于对锂电池板调整位置的摆正机构。

进一步的，横向相邻的两个所述卡板相互靠近的一侧下端面为高度与其到转轴之间的距离呈正比的倾斜形状，所述卡板的侧部斜面安装有滑动组件，所述滑动组件包括滑动带和滚轴，所述卡板侧部斜面开设有空槽，所述空槽内腔前槽壁和后槽壁之间转动连接有滚轴，且滚轴设置有两个，两个所述滚轴外部共同套设有滑动带。

进一步的，所述卡槽槽壁固定连接有弹性橡胶层，且弹性橡胶层上表壁开设有防滑纹。