[发明专利]刀具仓储系统及刀具仓储系统操作方法

说明书

本发明提供一种刀具仓储系统，其包含一基座、一光学检测模块、一刀具存储模块、一刀具移载模块以及一刀具入出模块。光学检测模块设置于基座上且用以检测多个新刀具及多个旧刀具，刀具存储模块设置于基座上且用以放置前述多个新刀具及前述多个旧刀具。刀具移载模块设置于基座上且用以对刀具存储模块取一新刀具或放一旧刀具，刀具入出模块设置于基座上且将前述多个新刀具及前述多个旧刀具中一者移至一开口。借此有效存储及管理刀具。

技术领域

本发明是有关一种仓储系统及仓储系统操作方法，且尤其是有关一种用于切割的刀具的刀具仓储系统及刀具仓储系统操作方法。

背景技术

技术的进步，使得电子装置广泛地被使用，故使用于电子装置中的芯片，亦有需求量提升的趋势。一般而言，在制程上会使用切割装置将晶圆切割为多个芯片，故切割装置上刀具的状态需被维持于一定的锐利程度，方能避免在切割过程中造成产品的损害。

据此，有业者于切割装置上设置换刀机构，通过换刀机构将旧刀具换下，并换上新刀具，借此确保切割时产品的良率。而为了增加替换刀具时的效率，切割装置上会放置供新刀具与旧刀具储放的储放区，然由于各切割装置的储放区均彼此独立，且未能对刀具的状况做检测及管理，而有其待改善之处。有鉴于此，如何使刀具容易储放及管理，遂成相关业者努力的目标。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种刀具仓储系统及刀具仓储系统操作方法，通过系统的配置，可有效存储及管理刀具。

本发明的一实施方式提供一种刀具仓储系统，其包含一基座、一光学检测模块、一刀具存储模块、一刀具移载模块以及一刀具入出模块。光学检测模块设置于基座上且用以检测多个新刀具及多个旧刀具，刀具存储模块设置于基座上且用以放置前述多个新刀具及前述多个旧刀具。刀具移载模块设置于基座上且用以对刀具存储模块取一新刀具或放一旧刀具，刀具入出模块设置于基座上且将前述多个新刀具及前述多个旧刀具中一者移至一开口。

借此，通过在刀具仓储系统中设置光学检测模块的配置，可在新刀具及旧刀具取放时检测新刀具或旧刀具的状况，并统一管理新刀具及旧刀具，而能有效存储及管理刀具。

依据前述实施方式的刀具仓储系统的一实施例，其中，刀具存储模块可包含一新刀具存储区以及一旧刀具存储区。新刀具存储区包含多个新刀具放置层沿一Z轴方向间隔排列，各新刀具放置层包含多个新刀具放置部沿一Y轴方向排列，各新刀具放置部供放置各新刀具。旧刀具存储区包含多个旧刀具放置层沿Z轴方向间隔排列，各旧刀具放置层与各新刀具放置层彼此对称，各旧刀具放置层包含多个旧刀具放置部沿Y轴方向排列，各旧刀具放置部供放置各旧刀具。

依据前述实施方式的刀具仓储系统的一实施例，其中，刀具移载模块可包含一新刀具移载机构以及一旧刀具移载机构。新刀具移载机构包含一第一轨道、一第一升降座、一第一伸缩平台及一第一刀具支撑部。第一轨道对应新刀具存储区，第一升降座可动地设置于第一轨道上且受第一轨道导引以沿Y轴方向位移，第一伸缩平台设置于第一升降座且受第一升降座导引以沿Z轴方向位移。第一刀具支撑部设置于第一伸缩平台且受第一伸缩平台导引以沿一X轴方向位移。旧刀具移载机构包含一第二轨道、一第二升降座、一第二伸缩平台及一第二刀具支撑部。第二轨道对应旧刀具存储区，第二升降座可动地设置于第二轨道上且受第二轨道导引以沿Y轴方向位移。第二伸缩平台设置于第二升降座且受第二升降座导引以沿Z轴方向位移。第二刀具支撑部设置于第二伸缩平台且受第二伸缩平台导引以沿X轴方向位移。

依据前述实施方式的刀具仓储系统的一实施例，其中，刀具入出模块可包含一刀具置架以及一旋转组件。刀具置架邻近光学检测模块，旋转组件连接刀具置架。其中，旋转组件作动以驱动刀具置架转动，使刀具置架定位于一第一位置或一第二位置，刀具置架位于第一位置时，供一取刀系统自刀具置架上取一新刀具，或供取刀系统放置一旧刀具至刀具置架上。