[发明专利]刀具仓储系统及刀具仓储系统操作方法在审
申请号: | 202210290599.1 | 申请日: | 2022-03-23 |
公开(公告)号: | CN115367354A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 邱增明;庄文忠;邵义翔;陈彦勋 | 申请(专利权)人: | 佳陞科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;B26D7/26 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 黄艳 |
地址: | 中国台湾台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刀具 仓储 系统 操作方法 | ||
1.一种刀具仓储系统,其特征在于,包含:
一基座;
一光学检测模块,设置于该基座上且用以检测多个新刀具及多个旧刀具;
一刀具存储模块,设置于该基座上且用以放置该些新刀具及该些旧刀具;
一刀具移载模块,设置于该基座上且用以对该刀具存储模块取一该新刀具或放一该旧刀具;以及
一刀具入出模块,设置于该基座上且将该些新刀具及该些旧刀具中一者移至一开口。
2.如权利要求1所述的刀具仓储系统,其特征在于,该刀具存储模块包含:
一新刀具存储区,包含多个新刀具放置层沿一Z轴方向间隔排列,各该新刀具放置层包含多个新刀具放置部沿一Y轴方向排列,各该新刀具放置部供放置各该新刀具;以及
一旧刀具存储区,包含多个旧刀具放置层沿该Z轴方向间隔排列,各该旧刀具放置层与各该新刀具放置层彼此对称,各该旧刀具放置层包含多个旧刀具放置部沿该Y轴方向排列,各该旧刀具放置部供放置各该旧刀具。
3.如权利要求2所述的刀具仓储系统,其特征在于,该刀具移载模块包含:
一新刀具移载机构,包含:
一第一轨道,对应该新刀具存储区;
一第一升降座,可动地设置于该第一轨道上且受该第一轨道导引以沿该Y轴方向位移;
一第一伸缩平台,设置于该第一升降座且受该第一升降座导引以沿该Z轴方向位移;及
一第一刀具支撑部,设置于该第一伸缩平台且受该第一伸缩平台导引以沿一X轴方向位移;以及
一旧刀具移载机构,包含:
一第二轨道,对应该旧刀具存储区;
一第二升降座,可动地设置于该第二轨道上且受该第二轨道导引以沿该Y轴方向位移;
一第二伸缩平台,设置于该第二升降座且受该第二升降座导引以沿该Z轴方向位移;及
一第二刀具支撑部,设置于该第二伸缩平台且受该第二伸缩平台导引以沿该X轴方向位移。
4.如权利要求1所述的刀具仓储系统,其特征在于,该刀具入出模块包含:
一刀具置架,邻近该光学检测模块;以及
一旋转组件,连接该刀具置架;
其中,该旋转组件作动以驱动该刀具置架转动,使该刀具置架定位于一第一位置或一第二位置,该刀具置架位于该第一位置时,供一取刀系统自该刀具置架上取一该新刀具,或供该取刀系统放置一该旧刀具至该刀具置架上。
5.如权利要求1所述的刀具仓储系统,其特征在于,更包含:
一外罩,设置在该基座上且与该基座形成一设置空间,该开口位于该外罩;以及
一闸门,设置于该外罩且用以启闭该开口;
其中,该光学检测模块、该刀具存储模块、该刀具移载模块及该刀具入出模块容置于该设置空间。
6.如权利要求1所述的刀具仓储系统,其特征在于,更包含:
一操作模块,设置于该基座上;以及
一数据模块,信号连接该操作模块与该光学检测模块,且用以记录各该新刀具的一数据与各该旧刀具的一数据。
7.如权利要求1所述的刀具仓储系统,其特征在于,更包含一刀盒放置架,其设置于该基座上。
8.一种刀具仓储系统操作方法,其特征在于,包含:
一旧刀具检测步骤,使一刀具仓储系统的一光学检测模块对一旧刀具进行一光学检测;以及
一旧刀具存储步骤,使该刀具仓储系统的一旧刀具移载机构取过经光学检测的该旧刀具,由该旧刀具移载机构将该旧刀具放至一旧刀具存储区。
9.如权利要求8所述的刀具仓储系统操作方法,其特征在于,更包含:
一新刀具数据建立步骤,使一操作模块的一读码器读取一刀盒上的一识别码,使该识别码存储至一数据模块;
一新刀具检测步骤,对一新刀具进行该光学检测;以及
一新刀具存储步骤,使一新刀具移载机构取过经光学检测的该新刀具,并将该新刀具放至一新刀具存储区。
10.如权利要求9所述的刀具仓储系统操作方法,其特征在于,更包含一新刀具取出步骤,其使该新刀具移载机构至该新刀具存储区拿取该新刀具,使该新刀具被置于一刀具入出模块,再由一取刀系统取走该新刀具。
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