[发明专利]自动化换刀与仓储系统及自动化换刀与仓储方法

说明书

本发明提供一种自动化换刀与仓储系统，包含一仓储装置、一移载装置以及一换取刀装置。移载装置包含一轨道及一机械手臂，轨道具有一路径经过仓储装置及至少一切割设备，机械手臂沿轨道移动；换取刀装置设置于机械手臂，且受机械手臂带动以沿轨道于仓储装置及至少一切割设备间位移；其中，当换取刀装置移至至少一切割设备时，对切割设备拆卸一旧刀轮或装载一新刀轮；当换取刀装置移至仓储装置时，自仓储装置拿取新刀轮，或将旧刀轮放至仓储装置。借由机械手臂带动换取刀装置，可达到提升自动化换刀与仓储系统管理便利性的功效。本发明还提供一种自动化换刀与仓储方法。

技术领域

本发明是有关一种自动化换刀与仓储系统及自动化换刀与仓储方法，且尤其是有关一种应用于切割设备的自动化换刀与仓储系统及自动化换刀与仓储方法。

背景技术

智能化的生活环境依靠各式各样的电子装置持续地作动，电子装置分别具备不同的功能来取代传统人力，例如是记忆、计算甚至能够与人互动等，而电子装置由芯片所驱动，智能化的程度越高，所需的芯片就越复杂或越多，为了大量生产芯片，相关业者先依需求制造规划完整的晶圆，再通过切割设备将晶圆切割成各式芯片以提升芯片的制造效率。

由于芯片布线以及尺寸的要求非常精准，其相对应的切割设备则必须以厚度极薄的刀轮进行切割作业，刀轮于使用一段时间或一定切割次数后势必会造成刀缘磨耗而影响芯片品质，而现有的切割设备必须依靠技术人员将切割设备的旧刀轮更换成新刀轮以使切割设备持续运行。人工换刀的效率低且存在着不当安装的风险，相关业者便开发出可加装于切割设备上自动进行换刀的机构，并提供存储空间以存放一定数量的新刀轮，确保切割设备于一定时间内持续地进行切割作业。

然而，于各切割设备上皆加装一组自动换刀机构所耗费的成本相当高，且各设备的刀轮使用情况并无法有效管理。有鉴于此，如何整合出可对应多台切割设备自动进行换刀的系统，以提升自动化仓储管理及换刀的便利性，遂成为相关业者努力的目标。

发明内容

依据本发明的一实施方式提供一种自动化换刀与仓储系统，其包含一仓储装置、一移载装置以及一换取刀装置。移载装置包含一轨道及一机械手臂，轨道具有一路径经过仓储装置及至少一切割设备，机械手臂沿轨道移动；换取刀装置设置于机械手臂，且受机械手臂带动以沿轨道于仓储装置及前述至少一切割设备间位移；其中，当换取刀装置移至前述至少一切割设备时，对切割设备拆卸一旧刀轮或装载一新刀轮；当换取刀装置移至仓储装置时，自仓储装置拿取新刀轮，或将旧刀轮放至仓储装置。

借此，通过机械手臂带动换取刀装置沿轨道位移，可达到提升自动化仓储管理及换刀便利性的功效。

依据前述实施方式的自动化换刀与仓储系统，其中仓储装置可更包含一入出刀轮机构、一旧刀存储模块以及一新刀存储模块。入出刀轮机构用以接收换取刀装置于前述至少一切割设备拆卸的旧刀轮，并提供新刀轮给换取刀装置；旧刀存储模块用以存储旧刀轮；新刀存储模块用以存储新刀轮。

依据前述实施方式的自动化换刀与仓储系统，其中仓储装置可更包含一检测模块，其用以检测旧刀轮及新刀轮的外观。

依据前述实施方式的自动化换刀与仓储系统，其可更包含一数据存储模块，其用以存储旧刀轮的一数据及新刀轮的一数据。

依据本发明的一实施方式提供一种自动化换刀与仓储方法，其包含使一机械手臂移动以带动一换取刀装置到达一切割设备；以及使机械手臂作动以调整换取刀装置的一位置，使换取刀装置对切割设备拆卸一旧刀轮或装载一新刀轮。

依据前述实施方式的自动化换刀与仓储方法，其可更包含使机械手臂移动以带动换取刀装置至一仓储装置；以及使换取刀装置自仓储装置拿取新刀轮，或将旧刀轮放至仓储装置。

依据前述实施方式的自动化换刀与仓储方法，其可更包含使仓储装置的一入出刀轮机构将新刀轮放至仓储装置的一开口。

依据前述实施方式的自动化换刀与仓储方法，其可更包含使仓储装置的一检测模块对旧刀轮的外观进行检测。