[发明专利]自动化换刀与仓储系统及自动化换刀与仓储方法

权利要求书

1.一种自动化换刀与仓储系统，其特征在于，包含：

一仓储装置；

一移载装置，包含：

一轨道，具有一路径经过该仓储装置及至少一切割设备；及

一机械手臂，沿该轨道移动；以及

一换取刀装置，设置于该机械手臂，且受该机械手臂带动以沿该轨道于该仓储装置及该至少一切割设备间位移；

其中，当该换取刀装置移至该至少一切割设备时，对该切割设备拆卸一旧刀轮或装载一新刀轮；当该换取刀装置移至该仓储装置时，自该仓储装置拿取该新刀轮，或将该旧刀轮放至该仓储装置。

2.如权利要求1所述的自动化换刀与仓储系统，其特征在于，该仓储装置更包含：

一入出刀轮机构，用以接收该换取刀装置于该至少一切割设备拆卸的该旧刀轮，并提供该新刀轮给该换取刀装置；

一旧刀存储模块，用以存储该旧刀轮；以及

一新刀存储模块，用以存储该新刀轮。

3.如权利要求1所述的自动化换刀与仓储系统，其特征在于，该仓储装置更包含：

一检测模块，用以检测该旧刀轮及该新刀轮的外观。

4.如权利要求1所述的自动化换刀与仓储系统，其特征在于，更包含：

一数据存储模块，用以存储该旧刀轮的一数据及该新刀轮的一数据。

5.一种自动化换刀与仓储方法，其特征在于，包含：

使一机械手臂移动以带动一换取刀装置到达一切割设备；以及

使该机械手臂作动以调整该换取刀装置的一位置，使该换取刀装置对该切割设备拆卸一旧刀轮或装载一新刀轮。

6.如权利要求5所述的自动化换刀与仓储方法，其特征在于，更包含：

使该机械手臂移动以带动该换取刀装置至一仓储装置；以及

使该换取刀装置自该仓储装置拿取该新刀轮，或将该旧刀轮放至该仓储装置。

7.如权利要求5所述的自动化换刀与仓储方法，其特征在于，更包含：

使该仓储装置的一入出刀轮机构将该新刀轮放至该仓储装置的一开口。

8.如权利要求5所述的自动化换刀与仓储方法，其特征在于，更包含：

使该仓储装置的一检测模块对该旧刀轮的外观进行检测。