[发明专利]仓储货架及仓储系统

说明书

本申请提供一种仓储货架及仓储系统，涉及智慧物流技术领域，用于解决穿梭车在导轨上移动所产生的振动，引起料箱朝向通道一侧移动，而导致穿梭车与料箱碰撞的技术问题，该仓储货架包括隔板及限位装置，限位装置包括铰支座、连接件、第一限位部及第二限位部，铰支座设置在隔板下方并与隔板固定连接，连接件与铰支座转动连接，并形成连接件的旋转中心；沿料箱滑入仓储货架的方向，第一限位部及第二限位部依次且间隔设置在连接件上，并位于旋转中心的两侧；连接件配置为当所述限位装置处于限位状态且料箱压在第二限位部上时，连接件能够旋转以使第一限位部凸伸出隔板的承载面，并对料箱进行限位。本申请提供的仓储货架及仓储系统用于存储料箱。

技术领域

本申请涉及智慧物流技术领域，尤其涉及一种仓储货架及仓储系统。

背景技术

仓储货架是仓库中常用的硬件设施，也是现代仓储管理中的重要组成部分，随着仓储机器人逐渐应用于仓储领域，如何提升仓储机器人运行安全成为研究的热点。

目前仓库中通常并排设置有多个仓储货架；沿高度方向，仓库货架可布置多层层隔板或者流利条等，以形成高度不同的库位。相邻两个仓储货架之间形成供仓储机器人的行走的通道。例如，仓储机器人可以是穿梭车，相邻两个仓储货架靠近通道的一侧分别设置有供穿梭车移动的导轨，且导轨可布置在仓储货架的每层的库位上。

然而，上述穿梭车在导轨上移动所产生的振动，能够引起放置在仓储货架上的料箱朝向通道的一侧移动，存在穿梭车与料箱碰撞风险。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种仓储货架及仓储系统，其能够对放置在仓储货架上的料箱进行限位，可防止料箱朝向通道的一侧移动，避免料箱与穿梭车的碰撞。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请实施例的第一方面提供了一种仓储货架，包括限位装置以及用于存放料箱的隔板；所述限位装置包括铰支座、连接件、第一限位部和第二限位部，所述铰支座设置在所述隔板下方并与所述隔板固定连接，所述连接件与所述铰支座转动连接并形成所述连接件的旋转中心；沿所述料箱滑入所述仓储货架的方向，所述第一限位部和所述第二限位部分别依次且间隔设置在所述连接件上，并位于所述旋转中心两侧；所述连接件配置为当所述限位装置处于限位状态且所述料箱压在所述第二限位部上时，所述连接件旋转以使所述第一限位部凸伸出所述隔板的承载面，并对所述料箱进行限位。

在一种可能的实现方式中，所述连接件为连接杆，所述第一限位部分别为设置在所述连接杆一端的第一限位杆，所述第二限位部为设置在所述连接杆的另一端的第二限位杆；所述限位装置处于非限位状态时，所述第一限位杆、所述第二限位杆中的至少一者凸伸出所述隔板的承载面。

在一种可能的实现方式中，两个相邻的所述仓储货架之间形成通道；所述第一限位杆靠近所述通道设置，所述第一限位杆的第一端与所述连接杆连接，所述第一限位杆的第二端凸伸出所述隔板的上方，并形成第一限位端，所述第一限位端设置有第一导向斜面和第二导向斜面；沿所述料箱滑入所述仓储货架的方向，所述第一导向斜面位于所述第一限位杆朝向所述通道的一侧，所述第二导向斜面位于所述第一限位杆背离所述通道的一侧；所述第一导向斜面、所述第二导向斜面分别自所述第二限位端的端面斜向下延伸。

在一种可能的实现方式中，所述第一限位端设置有第一斜坡装置；所述第一斜坡装置包括相对设置的第一导向板和所述第二导向板，所述第一导向板形成所述第一导向斜面，所述第二导向板形成所述第二导向斜面。

在一种可能的实现方式中，所述限位装置还包括弹性支撑件；所述弹性支撑件设置在所述第一斜坡装置与所述隔板之间，所述弹性支撑件的一端与所述隔板抵接，另一端与所述第一斜坡装置抵接。

在一种可能的实现方式中，所述弹性支撑件为螺旋弹簧；所述螺旋弹簧套接在所述第一限位杆上，并且所述螺旋弹簧的一端与所述隔板抵接，另一端分别与所述第一斜坡装置抵接。