[发明专利]复杂工况下机械顶管顶进线形控制装置及方法

权利要求书

1.一种复杂工况下机械顶管顶进线形控制装置，其特征在于，包括：

激光定位装置(101)，至少部分设置于施工部位的护壁(108)，以及至少部分设置于顶管机；

光电转换器，与所述激光定位装置(101)电控连接，以接收来自所述激光定位装置(101)的光信号并转换为模拟信号；

模数转换器(103)，与所述光电转换器电控连接，以接收所述模拟信号并转换成数字信号；

无线信号交换器(104)，与所述模数转换器电控连接，以接收所述数字信号并将所述数字信号上传云端；

控制系统(105)，与所述云端连接，并根据数字信号的数据对顶管机的顶进方向纠正。

2.根据权利要求1所述的复杂工况下机械顶管顶进线形控制装置，其特征在于，所述激光定位装置(101)包括：

激光发射端(1011)，设置于施工部位的护壁(108)；

激光接收端(1012)，设置于顶管机的轴线位置，且所述激光发射端(1011)发出的激光落点位于所述激光接收端(1012)的中心。

3.根据权利要求2所述的复杂工况下机械顶管顶进线形控制装置，其特征在于，所述顶管机至少包括：

顶进部分(106)，所述激光接收端(1012)设置于所述顶进部分(106)的轴线位置；

驱动部分(107)，与所述顶进部分(106)连接，以驱动所述顶进部分(106)进行顶进运动；

其中，所述控制系统(105)与所述驱动部分(107)电控连接。

4.根据权利要求3所述的复杂工况下机械顶管顶进线形控制装置，其特征在于，所述驱动部分(107)包括：

多组顶进油缸，一端设置于所述护壁(108)，一端与所述顶进部分(106)连接，并与所述控制系统(105)电控连接。

5.根据权利要求4所述的复杂工况下机械顶管顶进线形控制装置，其特征在于，

所述顶进油缸和所述顶进部分(106)之间设置有顶铁(102)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的复杂工况下机械顶管顶进线形控制装置，其特征在于，还包括：

支撑组件，设置于施工部位的地面，并且所述顶管机的滑动连接于所述支撑组件。

7.根据权利要求6所述的复杂工况下机械顶管顶进线形控制装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

支撑柱(109)，设置于所述施工部位的地面；

钢轨(110)，设置于所述支撑柱(109)。

8.根据权利要求7所述的复杂工况下机械顶管顶进线形控制装置，其特征在于，

所述钢轨(110)和所述支撑柱(109)可拆卸连接。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的复杂工况下机械顶管顶进线形控制装置，其特征在于，

所述无线信号交换器至少为多个，且多个所述无线信号交换器至少要靠近激光定位装置(101)、靠近顶管机、靠近施工部位以及靠近控制系统(105)设置。

10.一种复杂工况下机械顶管顶进线形控制方法，用于如上述权利要求9所述的复杂工况下机械顶管顶进线形控制装置，其特征在于，包括如下步骤：

激光发射端发射激光；

激光接收端接收激光，且激光落点位于激光接收端的中心；

光电转换器接收光信号并将其转换成模拟信号，且光信号包含激光落点位置的变化；

模数转换器接收模拟信号，并将模拟信号转换成数字信号通过无线信号交换器上传云端；

操作人员通过控制系统下载数字信号的数据，并且根据数据的变化调整顶管机的顶进方向。