[发明专利]下车支援装置

说明书

一种下车支援装置，包括处理器，所述处理器构成为，在对象接近物体与本车辆之间不存在第二物体的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在设定了所述对象接近物体时在所述对象接近物体与所述本车辆之间存在所述第二物体的情况下，基于所述第二物体的边缘的位置来修正所述预测移动路径，在所修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处时，进行警报。

技术领域

本发明涉及下车支援装置。

背景技术

作为相关技术，已知有如下的下车支援装置(例如，参照日本特开2007-138457)，该下车支援装置在检测出有可能通过停止着的本车辆的横向处的物体时使车门不能被打开，由此使得乘员无法从本车辆下车。另外，作为其他相关技术，还已知有如下的下车支援装置，该下车支援装置在检测出有可能通过停止着的本车辆的横向处的物体时进行警报，由此向本车辆的乘员通知“存在有可能通过本车辆的横向处的物体”这一情况。根据这样的下车支援装置，能够保护本车辆的乘员的安全。

发明内容

作为相关技术的下车支援装置，已知有一种在向停止着的本车辆接近的车辆等物体(接近物体)的检测中利用雷达传感器等电波传感器的下车支援装置。电波传感器输出电波，该电波在物体的边缘衍射。因此，在接近物体与本车辆之间存在除接近物体以外的其他物体的情况下，有时从电波传感器输出并在接近物体反射的电波(反射波)在该不同的物体的边缘衍射，若基于衍射的电波(反射波)来预测接近物体的移动路径，则有可能错误地判定接近物体是否有可能通过本车辆的车门的横向处。

本发明提供一种下车支援装置，所述下车支援装置即使在接近物体与本车辆之间存在其他物体的情况下，也能够准确地判定接近物体是否有可能通过本车辆的车门的横向处。

本发明的技术方案涉及的下车支援装置包括构成为检测物体的电波传感器和处理器，所述处理器构成为，基于所述电波传感器的检测结果来检测向本车辆接近的物体，在检测出所述物体时，基于所述电波传感器的检测结果来取得所述物体的预测移动路径，在所述处理器取得的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，将所述物体设定为对象接近物体，在所述对象接近物体与所述本车辆之间不存在与所述对象接近物体不同的第二物体的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在设定了所述对象接近物体时在所述对象接近物体与所述本车辆之间存在所述第二物体的情况下，基于所述第二物体的边缘的位置来修正所述预测移动路径，在所述处理器修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处时，进行警报。

若在对象接近物体与本车辆之间存在其他物体，则在该其他物体的边缘有可能发生由对象接近物体反射的电波的衍射。若在这样的情况下根据基于电波取得的预测移动路径来判定对象接近物体是否有可能通过本车辆的车门的横向处，则在该判定中有可能产生错误。根据上述技术方案，在对象接近物体与本车辆之间存在其他物体的情况下，基于该其他物体的边缘的位置来修正对象接近物体的预测移动路径，并基于该修正后的预测移动路径来判定对象接近物体是否有可能通过本车辆的车门的横向处。因此，即使在对象接近物体与本车辆之间存在其他物体的情况下，也能够较高精度地判定对象接近物体是否有可能通过本车辆的车门的横向处。

在上述技术方案中，所述处理器可以构成为，在所述处理器取得的所述预测移动路径为通过在车辆横向上距所述本车辆为预定距离以内的区域的路径的情况下，判定为所述处理器取得的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径，在所述处理器修正后的所述预测移动路径为通过在所述车辆横向上为所述预定距离以内的区域的路径的情况下，判定为所述处理器修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径。