[发明专利]下车支援装置

权利要求书

1.一种下车支援装置，其特征在于，具备：

电波传感器，构成为检测物体；和

处理器，

所述处理器构成为，

基于所述电波传感器的检测结果来检测向本车辆接近的物体，

在检测出所述物体时，基于所述电波传感器的检测结果来取得所述物体的预测移动路径，

在所述处理器取得的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，将所述物体设定为对象接近物体，

在所述对象接近物体与所述本车辆之间不存在与所述对象接近物体不同的第二物体的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，

在设定了所述对象接近物体时在所述对象接近物体与所述本车辆之间存在所述第二物体的情况下，基于所述第二物体的边缘的位置来修正所述预测移动路径，

在所述处理器修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，

在判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处时，进行警报。

2.根据权利要求1所述的下车支援装置，其特征在于，

所述处理器构成为，

在所述处理器取得的所述预测移动路径为通过在车辆横向上距所述本车辆为预定距离以内的区域的路径的情况下，判定为所述处理器取得的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径，

在所述处理器修正后的所述预测移动路径为通过在所述车辆横向上为所述预定距离以内的区域的路径的情况下，判定为所述处理器修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径。

3.根据权利要求1或2所述的下车支援装置，其特征在于，

所述处理器构成为，在所预测的所述物体到达所述本车辆的车门的横向处所需要的时间为预定时间以下时所述处理器取得的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，将所述物体设定为所述对象接近物体。