[发明专利]游艇机器人喷涂装置

说明书

本发明公开了游艇机器人喷涂装置，包括：艇体传送线，所述艇体传送线安装于地面；架高导轨，所述架高导轨设置于所述艇体传送线的上方；移动平台，所述移动平台固定安装有多轴喷涂机器人、供料桶、固化剂桶、供料泵和移动驱动装置；所述移动驱动装置驱动所述移动平台相对于所述架高导轨滑移，所述移动平台的滑移方向设为第一方向；所述供料桶以及所述固化剂桶通过所述供料泵与所述多轴喷涂机器人连接，所述多轴喷涂机器人的末端安装有喷枪集成有纤维切断机。可避免多轴喷涂机器人的末端的稳定性降低的问题，并且可避免采用多个多轴喷涂机器人分别对艇体两侧喷涂所带来的成本较高的问题。

技术领域

本发明涉及游艇生产技术领域，特别是游艇机器人喷涂装置。

背景技术

现有的玻璃钢游艇壳体的生产通常要经历模具制备-模具上线-模具清洁-模具检查-脱模剂喷涂-贴遮蔽膜-胶衣喷涂-胶衣固化-贴表面毡-表面毡固化-玻纤树脂喷涂-辊压-树脂固化-筋骨加强-脱模等工序。

由于游艇的体积通常较大，工业机器人的臂展长度有限，即使有臂展长度能完全覆盖游艇壳体的，在伸展范围较大的情况下，工业机器人的末端容易出现摇晃等不良情况，工业机器人的末端的稳定性较差，容易使玻纤树脂喷涂厚度不均匀，导致后续游艇组装完毕后产生局部应力较大的情况。若采用多个工业机器人分别放置于游艇喷涂工位的两侧以达到完全覆盖游艇壳体的效果，则会给生产线整体成本提高，并且也无法较好地解决伸展距离较大的情况下工业机器人的末端的稳定性较差的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供游艇机器人喷涂装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

游艇机器人喷涂装置，其特征在于：包括：

艇体传送线，所述艇体传送线安装于地面，所述艇体传送线设有传送方向；

架高导轨，所述架高导轨设置于所述艇体传送线的上方；

移动平台，所述移动平台固定安装有多轴喷涂机器人、供料桶、固化剂桶、供料泵和移动驱动装置；固化剂桶安装在供料泵上，所述移动驱动装置驱动所述移动平台相对于所述架高导轨滑移，所述移动平台的滑移方向设为第一方向，所述第一方向与所述传送方向相交；所述供料桶以及所述固化剂桶分别通过所述供料泵与所述多轴喷涂机器人连接，所述多轴喷涂机器人的末端安装有喷枪，所述喷枪集成有纤维切断机。

通过上述技术方案，树脂、固化剂等物质从喷枪处喷出，玻璃纤维被纤维切断机切碎，树脂、固化剂和玻璃纤维在喷枪混合，随后喷涂于艇体的表面。多轴喷涂机器人通过移动平台带动向第一方向移动，多轴喷涂机器人的末端只需小幅度转动以对应艇体的外形，即可完成对艇体进行宽度方向上的喷涂的工作，这样设置避免了多轴喷涂机器人大幅度伸展，从而避免多轴喷涂机器人的末端的稳定性降低的问题，并且可避免采用多个多轴喷涂机器人分别对艇体两侧喷涂所带来的成本较高的问题。

作为上述技术方案的进一步改进，所述游艇机器人喷涂装置还包括玻璃纱放置架，所述玻璃纱放置架固定安装于所述地面。

通过上述技术方案，将玻璃纱放置架放置于地面，玻璃纱放置于玻璃纱放置架上，可避免重量较大的玻璃纱放置于移动平台上，能有效降低移动平台的压力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述游艇机器人喷涂装置还包括树脂搅拌桶，所述树脂搅拌桶固定安装于所述地面，所述树脂搅拌桶通过输送泵与所述供料桶连接。

通过上述技术方案，将重量较大的树脂搅拌桶放置于地面，可有效降低移动平台的压力，并且能避免树脂搅拌桶在搅拌时产生的振动传递至移动平台，以避免多轴喷涂机器人的末端发生晃动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述多轴喷涂机器人倒挂安装于所述移动平台。