[发明专利]一种叶轮底板自动纠角度取放装置

说明书

本发明公开了一种叶轮底板自动纠角度取放装置，应用在叶轮组装领域，其技术方案要点是：包括安装底板，其上设置有纠角度装置，其包括检测组件和纠偏组件，纠偏组件包括纠偏机构，纠偏机构包括第一安装板，其上固定设置有纠偏电机，纠偏电机的端部设置有转动轴，并通过转动轴连接设置有用于对叶轮进行抓取的夹爪，检测组件包括设置在安装底板上的安装架，安装架上活动设置有用于检测叶轮底板角度的检测相机，具有的技术效果是：通过设置的纠角度装置对每个叶轮底板进行夹取和转动，组装过程无需人工参与手动摆放，同时无需特制的大量用于对叶轮底板进行角度固定的安装模具，可以在保证工作精度和效率的同时，大幅降低加工成本。

技术领域

本发明涉及叶轮组装领域，特别涉及一种叶轮底板自动纠角度取放装置。

背景技术

叶轮底板是一种用于组装叶轮机构的基础部件，其上为适应不同偏转角度的叶轮片，设置有多个偏转角不同的安装槽位，由于叶轮底板的组装位于叶轮机构整体组装的最后一步，所以只能通过在安装时调整叶轮底板至合适的角度才能进行安装；

传统的叶轮底板安装通常由人工将叶轮底板事先安装在具有卡位的模具上，然后再对叶轮底片进行安装，这种方式虽然可以完成整个组装过程，但是需要多个人工工位和大量模具，成本较高，同时加工效率低，在对不同规格的叶轮片进行组装时，同一套模具无法适用，需要大量成本进行新模具的开发，成本会进一步增加。

发明内容

本发明的目的是提供一种叶轮底板自动纠角度取放装置，其优点是可以自动对叶轮底板的角度进行纠正，效率更高，成本更低。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种叶轮底板自动纠角度取放装置，包括安装底板，安装底板上设置有送料台和输料台，所述送料台和输料台分别连接至外部送料带和组装输料带，所述安装底板位于送料台和输料台之间设置有纠角度装置，所述纠角度装置包括检测组件和纠偏组件，所述纠偏组件包括立架，所述立架上设置有驱动机构和与驱动机构传动连接的纠偏机构，所述纠偏机构包括第一安装板，所述第一安装板上固定设置有纠偏电机，所述纠偏电机的端部设置有转动轴，并通过转动轴连接设置有用于对叶轮进行抓取的夹爪，所述第一安装板上还设置有转度检测环，所述转动轴贯穿所述转度检测环设置，所述检测组件包括设置在安装底板上的安装架，所述安装架上活动设置有用于检测叶轮底板角度的检测相机，所述检测相机的检测端位于所述夹爪的下方。

通过上述技术方案，送料台用于将多个叶轮底板传送至纠角度装置处，纠角度装置用于将送料台上的叶轮底板夹取并进行角度纠正，在纠正完成后将其夹取至输料台上，输料台用于将角度正确的叶轮底板输送至下一加工点，其中，纠角度装置中的驱动机构用于带动纠偏机构在送料台和输料台的横向方向之间移动，在纠偏机构位于送料台处时，夹爪将送料台上的叶轮底板夹取，并通过驱动机构夹取至检测机构的上方，检测相机对叶轮底板进行照射，并将其获取的图像信息上传至外部计算机处进行对比，并得出叶轮底板的偏移角度，纠偏电机根据偏移角度进行相应的角度转动，使叶轮底板为正确的角度摆放，然后驱动机构带动纠偏机构将叶轮底板放置到输料台上。

本发明进一步设置为：所述转动轴包括联轴器、气电滑环和连接轴，所述连轴器的一端与所述纠偏电机的转轴连接，另一端与所述连接轴连接，所述气电滑环套置在所述连接轴上，所述连接轴远离联轴器的一端滑动设置有花键轴，所述花键轴与所述夹爪连接。

通过上述技术方案，转动轴用于连接纠偏电机并带动夹爪转动，其中，连接轴通过花键轴与夹爪连接，在夹爪收到向上的力时，其可以在花键轴上上下滑动一定的距离。

本发明进一步设置为：所述第一安装板位于转动轴的两侧分别设置有限位架，所述限位架内嵌设置有直线轴承，所述花键轴上转动套置有限位块，所述限位块的两端分别设置有支撑杆，所述支撑杆与所述直线轴承滑动连接，所述支撑杆位于限位块与限位架之间的部分套置有弹簧。