[发明专利]一种叶轮底板自动纠角度取放装置

权利要求书

1.一种叶轮底板自动纠角度取放装置，包括安装底板(1)，安装底板(1)上设置有送料台(2)和输料台(3)，所述送料台(2)和输料台(3)分别连接至外部送料带和组装输料带，其特征在于，所述安装底板(1)位于送料台(2)和输料台(3)之间设置有纠角度装置(4)，所述纠角度装置(4)包括检测组件(5)和纠偏组件(6)；

所述纠偏组件(6)包括立架(7)，所述立架(7)上设置有驱动机构(8)和与驱动机构(8)传动连接的纠偏机构(9)，所述纠偏机构(9)包括第一安装板(10)，所述第一安装板(10)上固定设置有纠偏电机(11)，所述纠偏电机(11)的端部设置有转动轴(12)，并通过转动轴(12)连接设置有用于对叶轮进行抓取的夹爪(13)，所述第一安装板(10)上还设置有转度检测环(14)，所述转动轴(12)贯穿所述转度检测环(14)设置；

所述检测组件(5)包括设置在安装底板(1)上的安装架(15)，所述安装架(15)上活动设置有用于检测叶轮底板角度的检测相机(16)，所述检测相机(16)的检测端位于所述夹爪(13)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种叶轮底板自动纠角度取放装置，其特征在于，所述转动轴(12)包括联轴器(17)、气电滑环(18)和连接轴(31)(19)，所述联轴器（17）的一端与所述纠偏电机(11)的转轴连接，另一端与所述连接轴(31)(19)连接，所述气电滑环(18)套置在所述连接轴(31)(19)上，所述连接轴(31)(19)远离联轴器(17)的一端滑动设置有花键轴(20)，所述花键轴(20)与所述夹爪(13)连接。

3.根据权利要求2所述的一种叶轮底板自动纠角度取放装置，其特征在于，所述第一安装板(10)位于转动轴(12)的两侧分别设置有限位架(21)，所述限位架(21)内嵌设置有直线轴承(22)，所述花键轴(20)上转动套置有限位块(23)，所述限位块(23)的两端分别设置有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)与所述直线轴承(22)滑动连接，所述支撑杆(24)位于限位块(23)与限位架(21)之间的部分套置有弹簧(25)。

4.根据权利要求1所述的一种叶轮底板自动纠角度取放装置，其特征在于，所述驱动机构(8)包括固定设置在所述立架(7)上的限位板(26)，所述限位板(26)上设置有弧形的限位槽(27)，所述驱动机构(8)还包括设置在所述立架(7)上的驱动电机(28)，所述驱动电机(28)的驱动端穿出所述限位板(26)，并连接设置有传动臂(29)，所述传动臂(29)的端部设置有滑槽(30)，所述滑槽(30)内滑动设置有从动轴(31)，所述从动轴(31)靠近所述限位板(26)的端部与所述限位槽(27)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种叶轮底板自动纠角度取放装置，其特征在于，所述立架(7)上还设置有第二安装板(32)，所述第二安装板(32)上设置有横置的第一滑轨(33)，所述第一滑轨(33)上滑动设置有第一滑块(34)，所述第一滑块(34)背向第一滑轨(33)的一侧设置有第二滑块(35)。

6.根据权利要求5所述的一种叶轮底板自动纠角度取放装置，其特征在于，所述第一安装板(10)朝向所述第二安装板(32)的一侧固定设置有第三安装板(36)，所述第三安装板(36)上设置有第二滑轨(37)，所述第二滑轨(37)与所述第二滑块(35)滑动连接，所述第二滑轨(37)与第三滑轨(40)垂直设置，所述第三安装板(36)上还设置有推动块(38)，所述推动块(38)与所述从动轴(31)远离限位槽(27)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种叶轮底板自动纠角度取放装置，其特征在于，所述安装架(15)上固定设置有第四安装板(39)，所述第四安装板(39)上设置有第三滑轨(40)，所述第三滑轨(40)上滑动设置有第三滑块(41)，所述检测相机(16)固定在所述第三滑块(41)上。

8.根据权利要求7所述的一种叶轮底板自动纠角度取放装置，其特征在于，所述第四安装板(39)上还设置有固定板(42)，所述固定板(42)上设置有用于对所述夹爪(13)进行照射的补光灯(43)。