[发明专利]一种磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机

说明书

本发明公开了一种磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机，包括机架、圆形转盘、上料装置、中柱包胶装置、侧柱包胶装置、水平旋转装置和机械手，所述中柱包胶装置设于中柱包胶位上，所述中柱包胶装置包括第一自动胶带机、第一夹持装置以及贴合辊，所述贴合辊枢转安装于环形驱动装置上。通过圆形转盘的设置，使设备的体积缩小，减少了生产线的长度，避免了设备体积较大，占用了较大的空间；中柱包胶装置通过环形驱动装置的设置，实现了贴附辊的单向贴附以及单向固定，当一侧固定后，再将胶带切割，然后再通过贴附辊的额单向贴附和单向固定，避免了胶带的一端出现折叠的情况，同时贴附更稳定。

技术领域

本发明涉及磁芯加工技术领域，特别涉及一种磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机。

背景技术

在家电用电子元件，诸如变压器、滤波器等，为了防止磁芯划伤，同时为了保证磁芯的性能，会在磁芯外侧贴上胶带，也就是俗称的背胶。

在现有技术中，电子器件中的铁芯包胶采用传统的手握胶带在铁芯边缘缠绕2或3圈，在铁芯包胶制造工艺中，再将铁芯中柱固定，再用胶带在两个侧柱缠绕，以使得铁芯包胶，以最终制作形成待缠绕线圈的铁芯。现有的包胶方式一般采用人工实现包胶，耗时耗力且效率不高，质量也得不到保证，因此得到的铁芯包胶质量无法保证。

且随着电子设备的发展，磁芯的体积也越来越小，因此铁芯中柱和侧柱相对的端面之间间隙较小，因此人工无法在较小间距实现包胶，同时现有的铁芯中柱和侧柱一般为规则形状，例如圆形、矩形，因此包胶较为方便。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机，旨在通过自动化的贴胶装置实现铁芯中柱和侧柱的包胶，同时可以对非规则形状的柱体进行包胶。

为实现上述目的，本发明提出一种磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机，包括：

机架；

圆形转盘，所述圆形转盘枢转安装于机架上，所述圆形转盘间隔设置有治具，所述圆形转盘的外侧设有与治具相对用的至少五个工位，包括依次排列的入料工位、中柱包胶位、第一侧柱包胶位、旋转工位、第二侧柱包胶位和下料工位；

上料装置，所述上料装置用于运输磁芯，所述上料装置的后端与入料工位线对应，所述入料工位设有第一推动装置，所述第一推动装置可将磁芯推入治具内；

中柱包胶装置，所述中柱包胶装置设于中柱包胶位上，所述中柱包胶装置包括中柱第一垂向移动架、设于中柱第一垂向移动架的第一自动胶带机、与第一自动胶带机的开口相对的第一夹持装置以及设于第一自动胶带机和第一夹持装置之间的贴合辊，所述贴合辊枢转安装于环形驱动装置上，所述环形驱动装置设于中柱第二垂向移动架上，所述中柱第二垂向移动架设于中柱第一水平移动架上，所述环形驱动装置可驱动贴合辊作单周侧的往复运动，所述贴合辊可与胶带相抵并将胶带贴合于中柱上；

所述第一自动胶带机设有第一自动切割刀；

侧柱包胶装置，所述侧柱包胶装置分别设于第一侧柱包胶位和第二侧柱包胶位，所述侧柱包胶装置包括侧柱第一水平移动架、设于侧柱第一水平移动架的侧柱第一垂向移动架、设于侧柱第一垂向移动架的第二自动胶带机、与第二自动胶带机的开口相对的第二夹持装置以及设于第二自动胶带机和第二夹持装置之间的仿型件，所述仿型件设于第三纵向气缸上，所述第二自动胶带机的一侧设有第二自动切割刀，所述第二自动切割刀和第二夹持装置可分别向前运动；

水平旋转装置，所述水平旋转装置设于旋转工位用于将磁芯旋转方向；

机械手，所述机械手设于下料工位上，并将磁芯夹持至下料装置上。