[发明专利]一种磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机

权利要求书

1.一种磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机，其特征在于，包括：

机架；

圆形转盘，所述圆形转盘枢转安装于机架上，所述圆形转盘间隔设置有治具，所述圆形转盘的外侧设有与治具相对用的至少五个工位，包括依次排列的入料工位、中柱包胶位、第一侧柱包胶位、旋转工位、第二侧柱包胶位和下料工位；

上料装置，所述上料装置用于运输磁芯，所述上料装置的后端与入料工位线对应，所述入料工位设有第一推动装置，所述第一推动装置可将磁芯推入治具内；

中柱包胶装置，所述中柱包胶装置设于中柱包胶位上，所述中柱包胶装置包括中柱第一垂向移动架、设于中柱第一垂向移动架的第一自动胶带机、与第一自动胶带机的开口相对的第一夹持装置以及设于第一自动胶带机和第一夹持装置之间的贴合辊，所述贴合辊枢转安装于环形驱动装置上，所述环形驱动装置设于中柱第二垂向移动架上，所述中柱第二垂向移动架设于中柱第一水平移动架上，所述环形驱动装置可驱动贴合辊作单周侧的往复运动，所述贴合辊可与胶带相抵并将胶带贴合于中柱上；

所述第一自动胶带机设有第一自动切割刀；

侧柱包胶装置，所述侧柱包胶装置分别设于第一侧柱包胶位和第二侧柱包胶位，所述侧柱包胶装置包括侧柱第一水平移动架、设于侧柱第一水平移动架的侧柱第一垂向移动架、设于侧柱第一垂向移动架的第二自动胶带机、与第二自动胶带机的开口相对的第二夹持装置以及设于第二自动胶带机和第二夹持装置之间的仿型件，所述仿型件设于第三纵向气缸上，所述第二自动胶带机的一侧设有第二自动切割刀，所述第二自动切割刀和第二夹持装置可分别向前运动；

水平旋转装置，所述水平旋转装置设于旋转工位用于将磁芯旋转方向；

机械手，所述机械手设于下料工位上，并将磁芯夹持至下料装置上。

2.如权利要求1所述的磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机，其特征在于：所述环形驱动装置包括第一齿圈、第一齿圈以及设于第一齿圈和第二齿圈之间的从动齿轮，所述贴合辊设于从动齿轮上，所述第一齿圈的外围设有驱动齿轮，所述从动齿轮分别与第一齿圈和第二齿圈相互啮合，所述第一齿圈和第二齿圈设有第一中点和第二中点，所述从动齿轮可在第一中点和第二中点的左侧作往复运动后复位至第一中点，而后作第一中点和第二中点的右侧作往复运动后复位至第一中点。

3.如权利要求1所述的磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机，其特征在于：所述治具包括主体以及设于主体两侧的侧板以及设于主体后侧的挡板，所述主体的前侧设有开口，所述第一推动装置与入料工位的治具的开口相对应，并可将位于运输装置的磁芯推入。

4.如权利要求1所述的磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机，其特征在于：所述第一夹持装置设于第一横向气缸上，所述第一自动切割刀设于第二纵向气缸上。

5.如权利要求1所述的磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机，其特征在于：所述贴合辊的外壁设有弹性层，所述弹性层的外壁设有光滑层。

6.如权利要求1所述的磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机，其特征在于：所述第一夹持装置和第二夹持装置结构相同，包括两相对设置的夹爪以及用于驱动两夹爪相对运动的夹爪气缸。

7.如权利要求1所述的磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机，其特征在于：所述第二夹持装置设于第四横向气缸，所述第四横向气缸设于第五纵向气缸上，所述第五纵向气缸设于侧柱第一垂向移动架，所述第二夹持装置位于内侧的夹爪外壁呈楔形状。

8.如权利要求1所述的磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机，其特征在于：所述第二自动切割刀设于第六纵向气缸上，且第二自动切割刀的端面呈楔形状。

9.如权利要求1所述的磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机，其特征在于：所述仿型件呈弧形状，所述仿型件与胶带相抵的端面设有弹性层。

10.如权利要求1所述的磁芯包中柱两边侧柱自动背胶机，其特征在于：所述水平旋转装置为旋转电机。