[发明专利]一种叉取式垃圾分选装置

说明书

本发明涉及垃圾分选技术领域，具体涉及一种叉取式垃圾分选装置，包括支撑机构、滚轮传送带、水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构安装在支撑机构上端，竖直驱动机构包括伸缩部和安装部，安装部安装在水平驱动机构，伸缩部与安装部连接，还包括叉取机构，滚轮传送带安装在叉取机构下方，叉取机构包括叉取本体和控制组件，叉取本体包括叉取外壳、倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件，倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件安装在叉取外壳内并顺序连接，叉取外壳安装在伸缩部，控制组件安装在安装部并与开关组件连接。该垃圾分选装置可以实现对垃圾自动钩锁的功能，结构简单且效率高。

技术领域

本发明涉及垃圾分选技术领域，具体涉及一种叉取式垃圾分选装置。

背景技术

随着人类社会的发展，不可避免地会产生大量各种垃圾，对这些垃圾进行有效的处理和利用是可持续发展的重要组成部分，循环利用这些资源的关键在于垃圾的分类。传统的人工分拣方式存在着低效、误分类、工作环境恶劣以及局限于大类回收的问题，将自动化机械部署到垃圾分拣的产线上，虽然能够满足高精度、高速度、高效率的分选要求，但更深层高效利用的前提是精选，例如针对塑料垃圾的细类分选有利于提高回收的质量，进一步增加垃圾回收再利用的价值。

目前垃圾分选设备执行装置大多为关节型机器人、并联式机器人或三轴以上的直角坐标系机器人，虽然能够在一定工作范围内对多个种类的垃圾进行分选，但也存在着成本高、效率低、结构复杂和控制难度大等实用性问题，不利于实际生产。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种叉取式垃圾分选装置，该垃圾分选装置可以实现对垃圾自动钩锁的功能，结构简单且效率高。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种叉取式垃圾分选装置，包括支撑机构、滚轮传送带、水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构安装在支撑机构上端，竖直驱动机构包括伸缩部和安装部，安装部安装在水平驱动机构，伸缩部与安装部连接，还包括叉取机构，滚轮传送带安装在叉取机构下方，叉取机构包括叉取本体和控制组件，叉取本体包括叉取外壳、倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件，倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件安装在叉取外壳内并顺序连接，叉取外壳安装在伸缩部，控制组件安装在安装部并与开关组件连接。

进一步的，倒插组件包括倒插件安装座、倒插本体和倒插转动件，倒插本体的下端通过倒插固定连杆与叉取外壳铰接，倒插本体中部通过倒插旋转轴与倒插转动件的一端连接，倒插转动件的另一端安装在倒插件安装座，倒插件安装座与连杆组件连接，叉取外壳的下端设有被倒插本体伸出的倒插槽。

进一步的，连杆组件包括自由连杆延伸件、固定导轨、固定导轨安装座和复位弹簧，自由连杆延伸件的上端与齿柱组件连接，自由连杆延伸件的下端穿过固定导轨安装座后与倒插件安装座接触，固定导轨的一端与固定导轨安装座连接，固定导轨安装座固定在叉取外壳，固定导轨的另一端穿过倒插件安装座，复位弹簧套装在固定导轨，复位弹簧的一端与倒插件安装座连接，复位弹簧的另一端与固定导轨安装座连接。

进一步的，自由连杆延伸件包括过渡部和延伸部，过渡部与延伸部一体成型，过渡部与齿柱组件连接，延伸部开设有导向槽，固定导轨安装座安装在导向槽内，延伸部下端与倒插件安装座接触。

进一步的，连杆组件还包括接触球，接触球安装在过渡部并与齿柱组件接触。

进一步的，齿柱组件包括直线齿柱、固定齿环和旋转齿柱，固定齿环通过固定螺钉安装在叉取外壳，直线齿柱的上端与开关组件连接，直线齿柱的下端穿过固定齿环后与旋转齿柱啮合，旋转齿柱与固定齿环啮合，旋转齿柱的下端与连杆组件连接。

进一步的，固定齿环包括第一固定部和多个第一偏角齿，第一固定部通过固定螺钉安装在叉取外壳，多个第一偏角齿的上端固定于第一固定部，且第一偏角齿相对于第一固定部的轴线圆周均匀分布，相邻两个第一偏角齿之间形成第一导向槽。