[发明专利]一种叉取式垃圾分选装置

权利要求书

1.一种叉取式垃圾分选装置，包括支撑机构、滚轮传送带、水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构安装在支撑机构上端，竖直驱动机构包括伸缩部和安装部，安装部安装在水平驱动机构，伸缩部与安装部连接，其特征在于：还包括叉取机构，滚轮传送带安装在叉取机构下方，叉取机构包括叉取本体和控制组件，叉取本体包括叉取外壳、倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件，倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件安装在叉取外壳内并顺序连接，叉取外壳安装在伸缩部，控制组件安装在安装部并与开关组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种叉取式垃圾分选装置，其特征在于：倒插组件包括倒插件安装座、倒插本体和倒插转动件，倒插本体的下端通过倒插固定连杆与叉取外壳铰接，倒插本体中部通过倒插旋转轴与倒插转动件的一端连接，倒插转动件的另一端安装在倒插件安装座，倒插件安装座与连杆组件连接，叉取外壳的下端设有被倒插本体伸出的倒插槽。

3.根据权利要求2所述的一种叉取式垃圾分选装置，其特征在于：连杆组件包括自由连杆延伸件、固定导轨、固定导轨安装座和复位弹簧，自由连杆延伸件的上端与齿柱组件连接，自由连杆延伸件的下端穿过固定导轨安装座后与倒插件安装座接触，固定导轨的一端与固定导轨安装座连接，固定导轨安装座固定在叉取外壳，固定导轨的另一端穿过倒插件安装座，复位弹簧套装在固定导轨，复位弹簧的一端与倒插件安装座连接，复位弹簧的另一端与固定导轨安装座连接。

4.根据权利要求3所述的一种叉取式垃圾分选装置，其特征在于：自由连杆延伸件包括过渡部和延伸部，过渡部与延伸部一体成型，过渡部与齿柱组件连接，延伸部开设有导向槽，固定导轨安装座安装在导向槽内，延伸部下端与倒插件安装座接触。

5.根据权利要求4所述的一种叉取式垃圾分选装置，其特征在于：连杆组件还包括接触球，接触球安装在过渡部并与齿柱组件接触。

6.根据权利要求1所述的一种叉取式垃圾分选装置，其特征在于：齿柱组件包括直线齿柱、固定齿环和旋转齿柱，固定齿环通过固定螺钉安装在叉取外壳，直线齿柱的上端与开关组件连接，直线齿柱的下端穿过固定齿环后与旋转齿柱啮合，旋转齿柱与固定齿环啮合，旋转齿柱的下端与连杆组件连接。

7.根据权利要求6所述的一种叉取式垃圾分选装置，其特征在于：固定齿环包括第一固定部和多个第一偏角齿，第一固定部通过固定螺钉安装在叉取外壳，多个第一偏角齿的上端固定于第一固定部，且第一偏角齿相对于第一固定部的轴线圆周均匀分布，相邻两个第一偏角齿之间形成第一导向槽。

8.根据权利要求6所述的一种叉取式垃圾分选装置，其特征在于：旋转齿柱包括第二固定部、第二偏角齿和接触部，接触部与第二固定部一体成型，第二偏角齿圆周分布在接触部侧壁，相邻两个第二偏角齿之间形成第二导向槽。

9.根据权利要求1所述的一种叉取式垃圾分选装置，其特征在于：开关组件包括接触开关、中空弯角件、滚珠组和压缩褶皱套筒，叉取外壳的上端设有开关槽，接触开关安装在开关槽，接触开关的一端插入中空弯角件，中空弯角件的一端通过压缩褶皱套筒与齿柱组件连接，滚珠组安装在中空弯角件内，且滚珠组的一端与齿柱组件相抵，另一端与接触开关相抵。

10.根据权利要求1所述的一种叉取式垃圾分选装置，其特征在于：控制组件包括开关杆、开关杆安装座、开关杆旋转轴，开关杆安装座上端与安装部连接，开关杆旋转轴安装在开关杆安装座下端，开关杆的中部与开关杆旋转轴铰接，开关杆的下端抵触于叉取外壳。

11.根据权利要求1所述的一种叉取式垃圾分选装置，其特征在于：叉取外壳包括包裹部和穿刺部，包裹部与穿刺部连接，包裹部上端与连接座连接。