[发明专利]钻孔机控制方法、控制装置及存储介质

说明书

本发明涉及数控钻孔机技术领域,具体公开了一种钻孔机控制方法、控制装置及存储介质；其中，钻孔机控制方法包括：在采用钻孔机对板材进行加工前，确定是否需要进行销钉检测，若需要进行销钉检测，则通过安装在钻孔机上的销钉检测装置进行销钉检测，得到销钉检测结果；根据销钉检测结果控制钻孔机；本发明中，在板材加工前需要进行销钉检测时，先通过钻孔机上的销钉检测装置进行销钉检测，然后根据销钉检测结果控制钻孔机，能够及时检测板材上销钉的存在情况，避免加工过程中因板材上未放置销钉导致板材不稳而加工失败的情况，从而提高了板材加工精度，降低了板材报废率。

技术领域

本发明涉及数控钻孔机技术领域，尤其涉及一种钻孔机控制方法、控制装置及存储介质。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board，印制线路板)数控机械钻孔机主要用于在印制线路板上高速度、高精度钻孔。在采用PCB钻孔机进行机器钻孔加工前，操作人员需要将板材放在工作台上，然后将板材两端的销钉放在气夹中，以固定和定位板材，然后在关闭气夹后用敲击销钉周围的板材部分，使板材上的铝片与板材充分接触。

但实际操作的过程中因人为或机器的失误，在板材在放置和加工时容易出现例如漏放销钉、销钉脱落等情况，如此则使得板材固定不稳出现板材移位而造成加工失败、板材报废的情况，导致板材加工效率低、板材报废率高。

发明内容

本发明提供一种钻孔机控制方法、控制装置及存储介质，以解决现有板材加工过程中，容易出现漏放销钉、销钉脱落的情况，而导致板材加工效率低、板材报废率高的技术问题。

提供一种钻孔机控制方法，包括：

在采用钻孔机对板材进行加工前，确定是否需要进行销钉检测；

若需要进行销钉检测，则安装在通过钻孔机上的销钉检测装置进行销钉检测，得到销钉检测结果；

根据销钉检测结果控制钻孔机。

可选的，销钉检测装置包括光电传感器和能够遮挡光电传感器的遮光件，光电传感器和遮光件分别设置在钻孔机上气夹的两个夹体上，光电传感器和遮光件的相对位置被构造为：在气夹夹紧状态下，气夹的两个夹体之间存在销钉和不存在销钉时，光电传感器具有不同的遮挡状态；

其中，通过安装在钻孔机上的销钉检测装置进行销钉检测，得到销钉检测结果，包括：

控制气夹关闭，并对光电传感器的信号变化情况进行记录；

在气夹关闭至夹紧状态后，根据信号变化情况确定销钉检测结果。

可选的，在气夹关闭至夹紧状态后，根据信号变化情况确定销钉检测结果，包括：

将气夹未关闭时光电传感器的信号，作为基准状态信号；

将气夹关闭至夹紧状态时光电传感器的信号，作为检测状态信号；

根据基准状态信号和检测状态信号的一致性确定销钉检测结果。

可选的，光电传感器安装于气夹的第一夹体，遮光件安装于气夹的第二夹体；在第一夹体和第二夹体之间距离小于销钉的直径时，遮光件遮挡光电传感器；

其中，根据基准状态信号和检测状态信号的一致性确定销钉检测结果，包括：

确定检测状态信号与基准状态信号是否一致；

若检测状态信号与基准状态信号一致，则确定销钉检测结果为气夹中存在销钉；

若检测状态信号与基准状态信号不一致，则确定销钉检测结果为气夹中不存在销钉。

可选的，光电传感器安装于气夹的第一夹体，遮光件安装于气夹的第二夹体；在第一夹体和第二夹体之间距离为销钉的直径时，遮光件不遮挡光电传感器；