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[发明专利]钻孔机门控方法、门控装置及存储介质-CN202210278858.9在审
发明人： 史百强;段冰;刘定昱;黎勇军;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及数控钻孔机技术领域,具体公开了一种钻孔机门控方法、门控装置及存储介质；其中，钻孔机门控方法包括：在钻孔机启动后，通过机门状态检测装置检测机门的开闭状态，得到机门状态检测结果，机门设置在钻孔机上，且机门关闭时将钻孔机的工作区域封闭；确定机门状态检测结果是否为机门开启；若机门状态检测结果为机门开启，则控制钻孔机停止加工。本发明中，在机门开启时控制钻孔机停止加工，可防止钻孔机运行加工过程中身体部位或者其他物体进入钻孔机工作区域，该种门控方法简单，且能够达到很好的安全保护效果，从而降低了对人员的伤害率和对板材的损坏率。
钻孔机门控方法装置存储介质

[发明专利]钻孔加工方法及钻孔加工系统-CN202210434879.5有效
发明人： 史百强;肖鹏华;刘定昱;黎勇军;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻孔加工方法，其包括：控制工作台组件移动到上板位置，并移动工作台组件以使加工板材承载于工作台组件；控制传送组件传动，以使传送组件带动加工板材沿工作台组件的长度方向移动至第一预设位置；控制压紧组件移动，以使压紧组件将加工板材固定于工作台组件；控制驱动件驱动压头沿第二板材的厚度方向相对第二板材做靠近运动，以使第二板材压紧于定位件外周的第一板材上；控制钻孔组件移动，以使钻孔组件对加工板材进行钻孔操作。由于整个加工过程不需要人工操作，仅需要预先设置好的操作步骤来控制钻孔加工设备，因而整个钻孔加工设备的自动化程度得到了提高，最终使得生产效率较高，经济效益也较好，同时安全性也较好。
钻孔加工方法系统

[发明专利]压定位件装置及PCB钻孔机-CN202210434661.X有效
发明人：肖鹏华;姜华;史百强;朱加坤;黎勇军;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种压定位件装置，用于对加工板材进行压定位件操作，加工板材包括第一板材和盖设于第一板材上的第二板材，第一板材靠近第二板材一侧凸设有定位件，压定位件装置包括工作台组件和压定位件组件。工作台组件安装于机架上，用于承载并固定加工板材；压定位件组件包括压头和第一驱动件；压头能够在第一驱动件的驱动下，沿第二板材的厚度方向相对第二板材做靠近运动，以使第二板材压紧于定位件外周的第一板材上。由于本压定位件装置不需要人工捶打的方式进行压定位件操作，减少了人工操作步骤，提高了PCB钻孔机的自动化程度和生产效率，PCB钻孔机的稼动率较高、经济效益也较好。
定位装置 pcb 钻孔机

[发明专利]钻孔设备-CN202210451919.7有效
发明人：肖鹏华;刘守堂;史百强;曹鹏鹏;朱加坤;黎勇军;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻孔设备，其包括机架、工作台组件、压紧组件和压PIN组件；工作台组件安装于机架上，压紧组件安装于工作台组件上，压紧组件用于对加工板材进行压紧操作，其中，加工板材包括第一板材和盖设于第一板材上的第二板材，第一板材凸设有贯穿固连其自身的定位件。压紧组件包括压紧件和驱动组，压紧件在驱动组的驱动下，将第二板材压紧于第一板材上；压PIN组件包括压头和第四驱动件，压头在第四驱动件的驱动下相对第二板材做靠近运动，部分第二板材能够在压头的作用下发生形变，并将其下方的定位件包裹住以形成一个帽子结构的凸起，该凸起能够容设于容设腔内，以使第二板材压紧于定位件外周的第一板材上。通过本钻孔设备提高了自动化程度。
钻孔设备

[发明专利]压紧组件的夹紧检测方法和装置-CN202210435321.9在审
发明人： 史百强;刘定昱;肖鹏华;黎勇军;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明涉及工件加工领域，尤其涉及一种压紧组件的夹紧检测方法和装置。其方法包括：当接收到进板指令时，打开气夹，控制压紧组件处于进板状态，以使工件进入加工区域；在工件进入加工区域后，控制气夹夹紧定位部件，并控制压紧组件夹紧工件；通过接地感应器分别与各个压紧部件连接，以检测各个压紧部件的第一接地信息；根据对应的第一接地信息，检测压紧组件是否夹紧工件。本申请通过接地感应器实时检测压紧组件两端是否存在电压差，可及时反馈并确认压紧组件是否夹紧工件，提高了加工机器的使用性能以及降低了工件的报废率。
压紧组件夹紧检测方法装置

[发明专利]防呆控制方法和装置-CN202210455176.0在审
发明人： 史百强;刘定昱;肖鹏华;黎勇军;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及防呆控制领域，尤其涉及一种防呆控制方法和装置。其方法包括：检测若干控制按钮的工作状态；当检测到控制按钮的工作状态为打开状态时，生成标识状态信息；根据标识状态信息生成包含标识码的复位指令，将复位指令发送给压紧组件，以使压紧组件进入复位状态；当检测到压紧组件处于复位状态时，生成复位完成信号；根据复位完成信号控制气夹结构处于打开状态；并在预设延时时间之后，控制顶料结构运行至工件下板位置，以使工件加工台上的工件处于可取下的状态。本申请通过控制器控制压紧组件、气夹结构和顶料结构之间的时序动作，以使工件不被损坏并处于可取下的状态。
控制方法装置

[发明专利]钻孔机控制方法、控制装置及存储介质-CN202210278852.1在审
发明人： 史百强;文铁琦;刘定昱;黎勇军;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及数控钻孔机技术领域,具体公开了一种钻孔机控制方法、控制装置及存储介质；其中，钻孔机控制方法包括：在采用钻孔机对板材进行加工前，确定是否需要进行销钉检测，若需要进行销钉检测，则通过安装在钻孔机上的销钉检测装置进行销钉检测，得到销钉检测结果；根据销钉检测结果控制钻孔机；本发明中，在板材加工前需要进行销钉检测时，先通过钻孔机上的销钉检测装置进行销钉检测，然后根据销钉检测结果控制钻孔机，能够及时检测板材上销钉的存在情况，避免加工过程中因板材上未放置销钉导致板材不稳而加工失败的情况，从而提高了板材加工精度，降低了板材报废率。
钻孔机控制方法装置存储介质

[发明专利]压板方法、压板装置及钻孔设备-CN202210287927.2在审
发明人： 史百强;周世荣;刘定昱;黎勇军;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种压板方法、压板装置及钻孔设备，该压板方法包括：接收压板指令，控制气夹关闭，使所述气夹夹持固定放置于工作平台上的板材，移动所述工作平台，使所述板材的第一端部位于压板机构的正下方，控制所述气夹打开，以释放所述板材，控制所述压板机构对所述板材的第一端部进行按压，再次控制所述气夹关闭，使所述气夹夹持固定放置于工作平台上的板材，再次移动所述工作平台，使所述板材的第二端部位于所述压板机构的正下方，再次控制所述气夹打开，以释放所述板材，控制所述压板机构对所述板材的第二端部进行按压。本申请采用机器控制自动完成压板的操作，提高了工作效率，且机器每次按压的力度都是一致的，保证了板材的平整度。
压板方法装置钻孔设备

[实用新型]一种主轴夹头清洁装置及PCB钻孔设备-CN202020272526.6有效
发明人：黄坚东;吴景辉;史百强;陈献华;高云峰 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种主轴夹头清洁装置及PCB钻孔设备，主轴夹头清洁装置，包括：底座；升降机构，设置于所述底座上；毛刷组件，与所述升降机构连接，在所述升降机构的控制下做升降运动；清洁剂机构，设置在所述底座上，并与所述毛刷组件连接，用于向所述毛刷组件输送清洁剂。本实用新型为实现设备主轴夹头的清洗提供了一种自动化方案，节省了人力资源，降低了劳动强度，使主轴夹头的清洁规范化、标准化，有益于延长主轴的使用寿命，降低设备的故障率。此外，本实用新型中，毛刷的清洗动作是上下洗刷，相比旋转式洗刷，更有利于毛刷将夹头内的异物刷出夹头外，清洗效果更好。
一种主轴夹头清洁装置 pcb 钻孔设备

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