[发明专利]一种运动对象绕过目标的识别方法在审
| 申请号: | 202210277954.1 | 申请日: | 2022-03-21 |
| 公开(公告)号: | CN114690225A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
| 发明(设计)人: | 顾俊 | 申请(专利权)人: | 深圳旗鱼体育传播有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
| 代理公司: | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人: | 李赜 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区沙河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 运动 对象 绕过 目标 识别 方法 | ||
本发明公开了一种运动对象绕过目标的识别方法,包含起点、终点和至少一个目标点,所述目标点设有GPS定位设备,还包括服务器和数据分析系统,所述服务器用于接收和存储GPS定位设备发送的定位信息,所述数据分析系统在目标点位置设置有一条辅助线,所述辅助线通过目标点,所述数据分析系统识别运动对象通过辅助线的情况。本发明提供的一种运动对象绕过目标的识别方法,可以对帆船等运动对象绕过目标的情况进行更精确的识别。
技术领域
本发明涉及水上运动数据分析技术领域,具体地说,涉及一种运动对象绕过目标的识别方法。
背景技术
为了增大帆船比赛的难度和提高观赏性,帆船的航线路线中通常设置有障碍物、标记物等目标点,帆船在航线时需要绕过目标点后继续航线,帆船绕过目标点的方式一般有从目标的一侧通过后绕着目标拐弯或掉头。
帆船比赛通常是在海上进行的,帆船的位置和目标点的位置均需通过其自带的GPS定位设备进行定位,帆船在航行时会实时将其位置信息发送到服务器,由于目标点一旦设定,其位置信息是不变的,服务器在接收到帆船的位置信息后保存,通过数据分析系统识别帆船是否绕过目标点,并根据帆船绕过目标点的情况对赛手进行评分。
请参考图1,现有的数据分析系统中,对帆船等运动对象绕过目标点的识别方法是,在目标点的周围设置绕过目标的识别区域,帆船进入该识别区域,并离开该识别区域后,数据分析系统即识别帆船绕过目标点,并且数据分析系统现有的评分规则是:帆船越早离开识别区域,其评分越高。由于不同的帆船进入识别区域的位置不同,极大可能导致后进入识别区域的帆船,比先进入识别区域的帆船更早离开识别区域,从而导致评分不精准,所以需要一个更精准的识别方法来识别帆船等运动对象绕过目标点的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种运动对象绕过目标的识别方法,可以对帆船等运动对象绕过目标的情况进行更精确的识别。
本发明公开的一种运动对象绕过目标的识别方法所采用的技术方案是: 包含起点、终点和至少一个目标点,所述目标点设有GPS定位设备,还包括服务器和数据分析系统,所述服务器用于接收和存储GPS定位设备发送的定位信息,其特征在于,所述数据分析系统在目标点位置设置有一条辅助线,所述辅助线通过目标点,所述数据分析系统识别运动对象通过辅助线的情况。
作为优选方案,沿着所述运动对象由起点至终点的方向,所述目标点与相邻的前后两点之间形成夹角,所述辅助线与夹角的角平分线在同一直线上。
作为优选方案,当所述起点、目标点和终点在同一条直线上时,所述夹角为180度,所述辅助线与起点和终点的连线垂直。
作为优选方案,当所述起点、目标点和终点在同一条直线上、且起点和终点为同一点时,所述夹角为360度,所述辅助线与起点和目标点的连线在同一直线上。
作为优选方案,所述目标点的数量为两个,所述起点和终点分别对称位于两个目标点的连线的两侧,所述辅助线与两个目标点的连线在同一直线上。
作为优选方案,所述数据分析系统以目标点为圆心设有纠正区域,所述纠正区域的半径为R,所述GPS定位设备的定位误差为X米,所述GPS定位设备发送定位信息的频率为Z条/秒,当运动对象的速度为Y米/秒时,所述R的算法是:R= 。
作为优选方案,所述目标点的数量为两个,所述起点和终点为同一点,两个所述目标点与起点不在同一条直线上,所述起点到两个目标点的中点之间的连线为基准线,在所述纠正区域内运动对象的轨迹到基准线的垂足为连接点,所述起点到连接点的距离为移动距,所述移动距最大时,对应运动对象通过所述辅助线。
所述目标点的数量为两个,所述起点和终点分别对称位于两个目标点的连线的两侧,运动对象的运动轨迹在所述纠正区域内与两个目标的连线的反向延长线相交。
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