[发明专利]一种智能分类垃圾箱

说明书

本发明涉及公共卫生垃圾处理领域，公开了一种智能分类垃圾箱，包括：箱体、垃圾盘、夹取机构、目标检测模块和控制模块，箱体内部并排设有两个桶体，垃圾盘位于桶体的上方，垃圾盘与连接于箱体内的转动机构的转动端连接，以使垃圾盘在竖直面内转动，夹取机构位于垃圾盘的上方，用于夹取垃圾盘上的垃圾，目标检测模块位于箱体内顶壁，用于采集垃圾盘上的垃圾图像并进行垃圾检测，识别垃圾的种类和数量，将垃圾按照可回收和不可回收两类进行统计，控制模块用于根据目标检测模块的统计结果进行判断，并控制转动机构和夹取机构进行工作，本发明提供的一种智能分类垃圾箱，能够根据两种垃圾类型快速对垃圾进行分类放置，提高了垃圾分类效率。

技术领域

本发明涉及公共卫生垃圾处理领域，特别涉及一种智能分类垃圾箱。

背景技术

垃圾分类回收是关乎环境保护和节约资源的一个重要方面。从国内外对生活垃圾分类的方法来看，大致都可以根据垃圾的成分构成、产生量，本地垃圾的资源利用和处理方式来分类。最常见的垃圾分类将垃圾分为有害垃圾、厨余垃圾、可回收垃圾、其他垃圾四类。

但是，因为人们对垃圾分类的知识和方法掌握的不够，很难准确区分垃圾的类别，所以大部分场合的垃圾箱都是按照可回收垃圾和不可回收垃圾两种类别来放置垃圾桶。即便是按照可回收和不可回收两个垃圾桶进行分类，还是大量存在垃圾类别区分不清楚，投放随意，导致垃圾分类落实不到位，垃圾桶内垃圾类别混乱，垃圾分类“名存实亡”的问题。

目前虽然已经出现了很多智能分类垃圾桶，其多是通过智能识别模块对投入箱内的垃圾进行识别后执行模块一一进行投放进入对应的分类垃圾桶内，但这种方式由于需要对每一件垃圾进行一一识别及投放，特别是对于有较多垃圾需要分类投放的情况，增加了垃圾分类的时间成本，同时需要各个部件不停地工作，降低了其内部零部件的使用寿命，导致垃圾分类效率低下。

发明内容

本发明提供一种智能分类垃圾箱，能够根据两种垃圾类型快速对垃圾进行分类放置，提高了垃圾分类的准确性和后续处理的方便性。

本发明提供了一种智能分类垃圾箱，包括：

箱体，内部并排设有两个桶体；

垃圾盘，位于桶体的上方，垃圾盘与连接于箱体内的转动机构的转动端连接，以使垃圾盘在竖直面内转动；

夹取机构，位于垃圾盘的上方，用于夹取垃圾盘上的垃圾；

目标检测模块，位于箱体内顶壁，用于采集垃圾盘上的垃圾图像并进行垃圾检测，识别垃圾的种类和数量，将垃圾按照可回收和不可回收两类进行统计；

控制模块，用于根据目标检测模块的统计结果进行判断，当只有可回收或不可回收单一类别时，则控制转动机构带动垃圾盘将单一类别的垃圾倒入对应的桶体内；当全部垃圾包括了可回收和不可回收两个类别时，则控制夹取机构根据两个类别垃圾的数量，将数量较少的垃圾类别通过夹取机构一一夹取并投放至对应的桶体内，随后通过控制转动机构带动垃圾盘将另一类别的垃圾倒入另一桶体内。

可选的，当全部垃圾包括了可回收和不可回收两个类别时，控制模块还用于根据数量较少的垃圾类别距离夹取机构初始位置的远近距离由最近处的垃圾开始，根据目标检测模块获得的坐标，控制夹取机构从距离最近处向最远处移动完成垃圾的一一夹取投放。

可选的，转动机构包括：

电机，固定于箱体内，电机的输出轴水平设置；

齿轮轴，沿水平方向设置于箱体内，齿轮轴与电机的输出轴连接；

转动轴，平行设置于齿轮轴的上方，转动轴的两端与箱体连接；

扇形齿轮，固定于转动轴上，扇形齿轮与齿轮轴上的齿轮啮合，垃圾盘的下端面与扇形齿轮固定连接。

可选的，垃圾盘上设置有重力传感器，重力传感器与控制模块信号连接。