[发明专利]一种智能分类垃圾箱

权利要求书

1.一种智能分类垃圾箱，其特征在于，包括：

箱体(1)，内部并排设有两个桶体(2)；

垃圾盘(4)，位于所述桶体(2)的上方，所述垃圾盘(4)与连接于箱体(1)内的转动机构(3)的转动端连接，以使所述垃圾盘(4)在竖直面内转动；

夹取机构(5)，位于所述垃圾盘(4)的上方，用于夹取所述垃圾盘(4)上的垃圾；

目标检测模块，位于所述箱体(1)内顶壁，用于采集所述垃圾盘(4)上的垃圾图像并进行垃圾检测，识别垃圾的种类和数量，将垃圾按照可回收和不可回收两类进行统计；

控制模块(6)，用于根据所述目标检测模块的统计结果进行判断，当只有可回收或不可回收单一类别时，则控制所述转动机构(3)带动垃圾盘(4)将单一类别的垃圾倒入对应的桶体(2)内；当全部垃圾包括了可回收和不可回收两个类别时，则控制所述夹取机构(5)根据两个类别垃圾的数量，将数量较少的垃圾类别通过夹取机构(5)一一夹取并投放至对应的桶体(2)内，随后通过控制所述转动机构(3)带动垃圾盘(4)将另一类别的垃圾倒入另一桶体(2)内。

2.如权利要求1所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，当全部垃圾包括了可回收和不可回收两个类别时，所述控制模块(6)还用于根据所述数量较少的垃圾类别距离夹取机构(5)初始位置的远近距离由最近处的垃圾开始，根据所述目标检测模块获得的坐标，控制所述夹取机构(5)从距离最近处向最远处移动完成所述垃圾的一一夹取投放。

3.如权利要求1所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述转动机构(3)包括：

电机(33)，固定于箱体(1)内，所述电机(33)的输出轴水平设置；

齿轮轴(30)，沿水平方向设置于所述箱体(1)内，所述齿轮轴(30)与电机(33)的输出轴连接；

转动轴(31)，平行设置于所述齿轮轴(30)的上方，所述转动轴(31)的两端与所述箱体(1)连接；

扇形齿轮(32)，固定于所述转动轴(31)上，所述扇形齿轮(32)与齿轮轴(30)上的齿轮啮合，所述垃圾盘(4)的下端面与扇形齿轮(32)固定连接。

4.如权利要求3所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述垃圾盘(4)上设置有重力传感器，所述重力传感器与控制模块(6)信号连接。

5.如权利要求3所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述齿轮轴(30)通过轴承支撑在箱体(1)的轴承座上。

6.如权利要求1或3所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述夹取机构(5)包括：

第一直线滑台(50)，沿所述箱体(1)的长度方向设置，所述第一直线滑台(50)与所述箱体(1)连接；

第一滑块，滑动连接于所述第一直线滑台(50)上；

第二直线滑台(51)，沿箱体(1)的宽度方向设置，所述第二直线滑台(51)的第一端与第一滑块固连，所述第二直线滑台(51)的第二端与所述箱体(1)滑动配合；

第二滑块，滑动连接于所述第二直线滑台(51)上；

第三直线滑台(52)，沿箱体(1)的高度方向设置，所述第三直线滑台(52)的与第二滑块固连；

第三滑块，滑动连接于所述第三直线滑台(52)上；

夹爪(53)，固定于所述第三滑块上。

7.如权利要求6所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述箱体(1)的内顶壁靠近左右两侧的位置分别固定有一立柱(14)，所述第一直线滑台(50)的两端分别一一对应的与所述立柱(14)固定。

8.如权利要求6所述的智能分类垃圾箱，其特征在于，所述箱体(1)的内顶壁固定有悬置导轨(15)，所述悬置导轨(15)沿所述箱体(1)的长度方向设置，所述第二直线滑台(51)的第二端与所述悬置导轨(15)滑动配合。