[发明专利]一种全周向可调节分布式TBM后支撑装置

权利要求书

1.一种全周向可调节分布式TBM后支撑装置，其特征在于：包括与盾构机主梁连接的固定机架及设置在所述固定机架上的若干支撑机构；所述固定机架上设有第一传动机构；所述的支撑机构包括支撑块、第一液压缸、液压马达、液压缸基座、液压回路及第二传动机构，所述液压缸基座滑动安装在所述固定机架上；所述液压马达、第一液压缸与液压缸基座连接；所述支撑块与第一液压缸的活塞杆铰接；所述液压马达与第二传动机构连接；所述第二传动机构与所述第一传动机构配合；所述液压回路控制所述液压马达的正反转及驱动第一液压缸的伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的全周向可调节分布式TBM后支撑装置，其特征在于：所述液压回路包括与所述液压马达连接的周向调节液压回路以及与所述第一液压缸连接的径向调节液压回路。

3.根据权利要求2所述的全周向可调节分布式TBM后支撑装置，其特征在于：所述的周向调节液压回路包括依次连接的定差减压阀、三位四通比例换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀；

油源与定差减压阀的A口相连；定差减压阀的B口与三位四通比例换向阀的P口相连；定差减压阀的C口与梭阀的C口相连；

三位四通比例换向阀的A口分别与梭阀的A口、第一液控单向阀的A口、第二液控单向阀的C口相连；

三位四通比例换向阀的B口分别与梭阀B口、第二液控单向阀的A口、第一液控单向阀的C口相连；

第一液控单向阀的B口与定量液压马达的A口相连；第二液控单向阀的B口与定量液压马达的B口相连；

三位四通比例换向阀的T口与油箱相连；

三位四通比例换向阀处于左位时，其B口与P口处于连通状态，A口与T口处于连通状态；处于中位时，其A口、B口和T口处连通状态，P口处于断开状态；处于右位时，其B口与T口处于连通状态，A口与P口处于连通状态；

第一液控单向阀和第二液控单向阀C口的压力高于开阀压力时，其A口与B口处于双向导通状态；当其C口的压力低于开阀压力时，处于A口至B口的单向导通状态。

4.根据权利要求3所述的全周向可调节分布式TBM后支撑装置，其特征在于：所述梭阀为高压优先梭阀。

5.根据权利要求1所述的全周向可调节分布式TBM后支撑装置，其特征在于：所述液压马达设有制动装置，所述制动装置连接第二液压缸；第二液压缸的A口连接两位三通电磁换向阀的B口；所述两位三通电磁换向阀的A口与油源连接，C口与油箱连接；

所述两位三通电磁换向阀处于左位时，其A口与B口处于导通状态，C口处于断开状态；处于右位时，其B口与C口处于导通状态，其A口处于断开状态。

6.根据权利要求2所述的全周向可调节分布式TBM后支撑装置，其特征在于：所述的径向调节液压回路包括三位四通电磁换向阀、第三液控单向阀、第四液控单向阀；所述三位四通电磁换向阀的A口分别与第三液控单向阀的A口、第四液控单向阀的C口相连；三位四通电磁换向阀的B口分别与第四液控单向阀的A口、第三液控单向阀的C口相连；第三液控单向阀的B口与第一压力传感器的A口、以及若干第一液压缸的B口连接；第四液控单向阀的B口与第二压力传感器的A口、以及若干第一液压缸的A口连接；三位四通电磁换向阀的T口与油箱相连；

三位四通电磁换向阀处于左位时，其B口与P口处于连通状态，A口与T口处于连通状态；处于中位时，其A口、B口、和T口处连通状态，P口处于断开状态；处于右位时，其B口与T口处于连通状态，A口与P口处于连通状态；

第三液控单向阀和第四液控单向阀C口的压力高于开阀压力时，其A口与B口处于双向导通状态；当其C口的压力低于开阀压力时，处于A口至B口的单向导通状态。

7.根据权利要求6所述的全周向可调节分布式TBM后支撑装置，其特征在于：所述的第一液压缸连接位移传感器，位移传感器用于测量所述第一液压缸活塞杆的位移。

8.根据权利要求6所述的全周向可调节分布式TBM后支撑装置，其特征在于：第四液控单向阀的B口与第一液压缸的A口之间连接有比例节流阀。