[发明专利]一种控制器控制方法及装置

说明书

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种控制器控制方法及装置。用于解决已有技术下继电器控制方式无法对加热器功率进行随时调整的问题，该方法为：控制器中的总控制电路板基于通过CAN总线接收到的总控单元ECU上电后发送的初始控制指令，控制故障检测电路板对控制器和与控制器相连接的所有设备的初始状态进行检测，得到初始状态信息，并通过CAN总线向ECU发送初始状态信息；再基于通过CAN总线接收到的ECU发送的第一目标控制指令，控制导通控制电路板导通MOS阵列中的至少一个MOS，以向与控制器相连接的加热器输出控制信号，控制加热器工作，从而实现对加热器的闭环控制，达到对加热器功率的随时调整的目的。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种控制器控制方法及装置。

背景技术

目前发动机的控制系统通常采用继电器实现对加热器的控制，由于继电器是基于电压、电流等物理量的变化来接通或断开来电路的电器，继电器控制通常使用大量的机械触点，而触点的开闭往往存在机械磨损，长期使用容易产生触点接触不良、回位弹簧返回力矩偏小、长时间闭合时易发生触点粘连、触点熔断故障，甚至造成整车着火的重大故障等。然而，传统的继电器控制方式是开环控制方式，存在着控制策略不够精细的问题，这样就导致传统的继电器控制方式无法对加热器的功率进行随时调整。

发明内容

本申请实施例提供一种控制器控制方法及装置，用以解决已有技术下继电器控制方式无法对加热器功率进行随时调整的问题。

本申请实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，一种控制方法，应用于发动机中的控制器，所述控制器包括总控制电路板、故障检测电路板、场效应管MOS阵列，以及用于控制所述MOS阵列中任意一个MOS导通的导通控制电路板，所述方法包括：

所述总控制电路板通过CAN总线接收所述发动机中的总控单元ECU上电后发送的初始控制指令；

所述总控制电路板基于所述初始控制指令，控制所述故障检测电路板对所述控制器和与所述控制器相连接的所有设备的初始状态进行检测，得到初始状态信息，并通过所述CAN总线向所述ECU发送所述初始状态信息；

所述总控制电路板通过所述CAN总线接收所述ECU发送的第一目标控制指令；其中，所述第一目标控制指令是所述ECU在确定所述初始状态信息表征所述控制器和与所述控制器相连接的所有设备各自的初始状态均处于预设状态后发送的；

所述总控制电路板基于所述第一目标控制指令，控制所述导通控制电路板导通所述MOS阵列中的至少一个MOS，以向与所述控制器相连接的加热器输出控制信号，用于控制所述加热器工作。

上述方法，集成了具有多功能的控制器，使得控制器可以通过CAN总线与ECU进行通讯，实现对加热器功率的随时调整，甚至实现对功率的连续可调，从而提高了测量精度，也提高控制的准确性。

进一步地，该控制器中集成了MOS阵列，可以实现对控制器这一小型控制系统的失效保护，从而使的控制器不再受任何环境及人为的影响，使得控制器具有高性能、高安全性和高可靠性，也使得控制器更加智能化，进而使得控制方式更加快捷，控制效果更加精细。

可选的，所述总控制电路板基于所述初始控制指令，控制所述故障检测电路板对所述控制器和与所述控制器相连接的所有设备的初始状态进行检测，得到初始状态信息，包括：

所述总控制电路板向所述故障检测电路板发送所述初始控制指令；

所述故障检测电路板在收到所述初始控制指令后，基于自学习检测策略，对所述控制器和与所述控制器相连接的所有设备的初始状态进行检测，得到所述初始状态信息；

所述故障检测电路板将所述初始状态信息发送给所述总控制电路板。