[发明专利]一种控制器控制方法及装置

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，应用于发动机中的控制器，所述控制器包括总控制电路板、故障检测电路板、场效应管MOS阵列，以及用于控制所述MOS阵列中任意一个MOS导通的导通控制电路板，所述方法包括：

所述总控制电路板通过CAN总线接收所述发动机中的总控单元ECU上电后发送的初始控制指令；

所述总控制电路板基于所述初始控制指令，控制所述故障检测电路板对所述控制器和与所述控制器相连接的所有设备的初始状态进行检测，得到初始状态信息，并通过所述CAN总线向所述ECU发送所述初始状态信息；

所述总控制电路板通过所述CAN总线接收所述ECU发送的第一目标控制指令；其中，所述第一目标控制指令是所述ECU在确定所述初始状态信息表征所述控制器和与所述控制器相连接的所有设备各自的初始状态均处于预设状态后发送的；

所述总控制电路板基于所述第一目标控制指令，控制所述导通控制电路板导通所述MOS阵列中的至少一个MOS，以向与所述控制器相连接的加热器输出控制信号，用于控制所述加热器工作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述总控制电路板基于所述初始控制指令，控制所述故障检测电路板对所述控制器和与所述控制器相连接的所有设备的初始状态进行检测，得到初始状态信息，包括：

所述总控制电路板向所述故障检测电路板发送所述初始控制指令；

所述故障检测电路板在收到所述初始控制指令后，基于自学习检测策略，对所述控制器和与所述控制器相连接的所有设备的初始状态进行检测，得到所述初始状态信息；

所述故障检测电路板将所述初始状态信息发送给所述总控制电路板。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述总控制电路板通过所述CAN总线接收所述ECU发送的第一目标控制指令之后，还包括：

所述总控制电路板向所述故障检测电路板发送所述第一目标控制指令；

所述故障检测电路板在收到所述第一目标控制指令后，基于自学习检测策略，分别对所述控制器和与所述控制器相连接的每个设备各自的实时状态进行检测，确定各自对应的实时状态信息，并将确定的每个实时状态信息持续发送给所述总控制电路板；

所述总控制电路板通过所述CAN总线将所述每个实时状态信息持续反馈至所述ECU。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标控制指令，控制所述导通控制电路板导通所述MOS阵列中的至少一个MOS，包括：

所述总控制电路板向所述导通控制电路板发送所述第一目标控制指令；

所述导通控制电路板在收到所述第一目标控制指令后，基于所述第一目标控制指令，导通所述MOS阵列中的至少一个MOS；

在所述控制所述导通控制电路板导通所述MOS阵列中的至少一个MOS之后，还包括：

所述总控制电路板通过所述CAN总线接收所述ECU下发的断开控制指令，并向所述导通控制电路板发送所述断开控制指令，其中，所述断开控制指令是所述ECU基于获取到的所述加热器关联的实时温度参数，确定所述实时温度参数达到所述发动机正常启动对应的历史温度阈值后发出的；

所述导通控制电路板在收到所述断开控制指令后，断开所述第一目标控制指令对应的所述至少一个MOS。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述断开所述第一目标控制指令对应的所述至少一个MOS之后，还包括：

所述总控制电路板持续接收所述ECU下发的针对目标设备的第二目标控制指令，并基于所述第二目标控制指令，控制所述导通控制电路板导通所述MOS阵列中与所述目标设备对应的MOS，以向所述目标设备输出控制信号，用于控制所述目标设备工作，其中，所述目标设备包括与所述控制器相连接的所有设备中的至少一个设备，所述第二目标控制指令是所述ECU在向所述发动机输出启动指令，且在确定所述发动机正常启动后下发的。