[发明专利]一种管状接头的自动化压焊的教育实训装置

说明书

本发明公开了一种管状接头的自动化压焊的教育实训装置，包括管件排序组件、环件排序组件、端头拆垛组件、定位供料组件、压焊组件、下料组件、成品缓冲组件和控制系统。本发明的有益效果是：通过培训管状零件、环状零件和端头的组装和焊接，帮助受训者理解如何解决管状零件、环状零件和端头类零件的整理方式，排序方式，自动上料方式，压焊的实现方式和自动下料的具体操作。

技术领域

本发明属于焊接自动化培训领域中的管状零件、环状零件和端头组装压焊的技术范畴，尤其涉及一种管状接头的自动化压焊的教育实训装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，对于工人自动化技能的要求越来越高，而对于自动化技能的培训需要专用的自动实训设备才能进行，达到理论与实践相结合的效果，能够更快更有效的提高受训人员专业技能。其中：

中国发明专利CN201910882076.4一种工业机器人技能实训考核设备，其特征在于：其包括标准实训平台，所述标准实训平台，所述标准实训平台的上表面上设置有工业机器人，所述标准实训平台的上表面还分别设置有若干功能模块、人机交互系统，所述功能模块包括快换工具模块、绘图模块、搬运模块、码垛模块、装配模块、井式出料模块、皮带运输模块、RFID模块、视觉检测模块、仓储模块、旋转供料模块、变位机模块、行走轴模块中的至少一个功能模块，每个所述功能模块按照标准机械和电气接口设计，不同的功能模块有机组合形成具有工业机器人搬运、码垛、装配、焊接、打磨、喷涂、去毛刺的应用的实训项目，模拟不同产品生产工艺的工作站，所述人机交互系统包括示教器、触摸屏和控制按键盒；所述标准实训台具有标准的机械和电气接口。

该专利以工业机器人为中心，设立周边的辅助设备，用于实现 工业机器人教学和实训的需求，又满足工业机器人技能等级考核的需求，其具有功能丰富、实训项目多样化、考核内容丰富的特点。

其缺点在于，机器人为中心的工作站式的设计，无法实现多工序呈线性排列，且同时进行的工况，尤其无法使用工业机器人的自动化生产场景下。

中国实用新型专利CN201820768906.1涉及工业机器人教学技术领域，尤其涉及一种工业机器人综合实训台，主要包括：综合实训台桌，综合实训台桌顶面为组件安装面板，所述的组件安装面板上安装有自动上料组件、物料输送组件、物料暂存台、模拟冲床组件和TCP标定及轨迹实训组件，所述的综合实训台桌内设有电气安装抽屉，电气安装抽屉内安装有电控组件，所述的物料暂存台至少为2套，所述的综合实训台桌顶面采用欧标工业型材架设，四周采用钢板焊接侧封，所述的组件安装面板内置多枚T型螺母，所述的传送皮带侧边设有可调边挡，相比于现有技术，其工业机器人综合实训台可以完成自动上料、物料搬运、码垛和上下料等实操，帮助学员结合简单工艺进行机器人实训。

该专利弥补了中国发明专利CN201910882076.4在实现多工序呈线性排列，且同时进行的工况下的不足，并通过各种组件实现了物料输送和供给，两个专利技术相组合可以实现实现多工序呈线性排列，且同时进行的工况，尤其无法使用工业机器人的自动化生产场景下的工作需求，对于培训受训人员理解实际操作有着积极的作用。

然后上述实训从演示角度讲述了自动化工作的概况，帮助受训者熟悉自动化流程的步骤和简单的操作，而其进入实际工作中所面临的自动化问题更为具体，各种复杂工况解决方式要求更高，这样就造成了受训项目与实际应用相脱节，在受训人员进入工作岗位时，还需要重新进行更为精准的培训，才能满足自动化工作要求，因此迫切需求针对具体流水线加工工作情况而进行的实训装置，来实现受训者对具体问题的具体理解和学习。

发明内容

本发明要实现的目标是：通过培训管状零件、环状零件和端头的组装和焊接，帮助受训者理解如何解决管状零件、环状零件和端头类零件的整理方式，排序方式，自动上料方式，压焊的实现方式和自动下料的具体操作。

为了实现上述目标，本发明提供一种管状接头的自动化压焊的教育实训装置。

本发明所采用的具体技术方案为：