[发明专利]一种管状接头的自动化压焊的教育实训装置

权利要求书

1.一种管状接头的自动化压焊的教育实训装置，包括管件排序组件、环件排序组件、端头拆垛组件、定位供料组件、压焊组件、下料组件、成品缓冲组件和控制系统，其特征在于：

所述管件排序组件包括管件料仓，管件料仓的底部设有分料器，分料器的出口连接有竖直设置的三角形排序器，管件直径较粗的一端将优先进入排序器的底端，形成大头朝下的姿态，进入所述定位供料组件；

所述环件排序组件包括振动盘，振动盘的出口端设有定位台，用于排序完成的环件定位，供后续工序夹起后，进入所述定位供料组件；

所述端头拆垛组件包括龙门框架机械手，机械手的框架下设有端头的垛盘，机械手将端头从垛盘内取出，进入所述定位供料组件；

所述定位供料组件包括定位器，定位器设有端头定位槽，定位槽的上方设有XY坐标机械手，XY坐标机械手的Y轴底部固定有第一抓手，用于抓取定位好的管件，并做90翻转，Y轴底部还固定有第二抓手，用于抓取定位好的端头；

所述压焊组件设有相互同轴的端头固定和管件固定槽，所述第一抓手将所述管件放置在管件固定槽中，所述第二抓手将所述端头放置在端头固定槽中，所述管件固定槽未设端头固定槽的一端设有推杆，用于将推动管件插入端头中，所述环件停留在端头和管件的接合处；

所述成品缓冲组件，包括环形储料机，所述环形输送机设有环形的导轨，导轨上设有若干滑板，滑板的下方设有第一挡块和第一拨叉，导轨下方设有输送带，输送带上固定有若干第二挡块和第二拨叉，第一拨叉与第二挡块配合，用于带动滑板转动，第一挡块与第二拨叉配合用于实现滑板停止，滑板的顶部设有成品垛盘。

2.根据权利要求1所述一种管状接头的自动化压焊的教育实训装置，其特征在于，所述三角形排序器设有左排序板和右排序板，左排序板与竖直方向夹角为A,右排序板与竖直方向夹角为B,且A不等于B。

3.根据权利要求2所述一种管状接头的自动化压焊的教育实训装置，其特征在于，所述端头的垛设有两个工位，一个工位用于存放端头垛盘，另一个用于存放用完的空垛盘。

4.根据权利要求3所述一种管状接头的自动化压焊的教育实训装置，其特征在于，所述端头定位槽内设有竖直方向的芯轴，所述端头的侧面设有盲孔，所述芯轴与盲孔配合定位端头。

5.根据权利要求4所述一种管状接头的自动化压焊的教育实训装置，其特征在于，所述Y轴底部设有矩形固定座，矩形固定座的底部固定有第二抓手，矩形固定座的侧面设有斜向下的悬臂，悬臂的端部铰接有第一抓手，悬臂上设有气缸，气缸的一端固定在悬臂的顶面，另一端固定第一抓手上，用于实现第一抓手的90度翻转。

6.根据权利要求5所述一种管状接头的自动化压焊的教育实训装置，其特征在于，所述第二抓手为磁性吸盘，所示第一抓手为气动夹爪。

7.根据权利要求1至6其中任意一项所述一种管状接头的自动化压焊的教育实训装置，其特征在于，所述振动盘的出口端设有定位台，定位台的底部设有贯穿定位台,直径为C的环件推杆，环件推杆的顶部为锥形，管件的内径为D，C≤D，环件推杆的外侧套设套筒，用于将所述环件推到所述管件的外圆周面上。

8.根据权利要求7所述一种管状接头的自动化压焊的教育实训装置，其特征在于，所述套管的底部连接有气缸，通过气缸驱动套管做往复运动。

9.根据权利要求8所述一种管状接头的自动化压焊的教育实训装置，其特征在于，所述压焊组件中设有加热线圈，用于加热所述管件和所述端头的接合处，以及环件，直至环件融化。

10.根据权利要求9所述一种管状接头的自动化压焊的教育实训装置，其特征在于，所述成品垛盘设有两个对称的固定杆，固定杆的顶部设有折弯，两个固定杆组成喇叭口状固定槽，用于存放成品焊件。

11.根据权利要求10所述一种管状接头的自动化压焊的教育实训装置，其特征在于，所述成品垛盘上设固定孔，所述固定杆插设在所述固定孔内。