[发明专利]一种白菜去芯机

说明书

一种白菜去芯机，涉及白菜去芯设备技术领域，包括工作台，在工作台上安装有转动机构和开关机构，工作台上圆周均布设置有放置工位、去芯工位和落料工位，在工作台的去芯工位和落料工位处均开有落料口；转运机构包括分度盘和三个夹紧机构，分度盘同轴心的转动安装在工作台上，夹紧机构圆周均布的安装在分度盘上；开关机构用于控制在放置工位和去芯工位处的夹紧机构的夹紧与打开；在去芯工位的下方设置有能够竖向伸缩的去芯机构，在落料工位的下方设置有输送带。本发明将去芯步骤细化拆解，分成多工位工作，多工位之间通过前后配合能够实现全程自动化的白菜去芯工作，提高工作效率和安全性。

技术领域

本发明涉及白菜去芯设备技术领域，具体涉及一种白菜去芯机。

背景技术

白菜、包菜等蔬菜在深加工之前，需要将中间的硬芯去掉，食品行业常用的去芯方式通常有两种：一种是雇佣大量的工人用钻刀手工挖除，白菜芯较硬，挖除时费力且易伤手，效率低、危险性高且人工投入成本较大；二种是采用简单的去芯机械，市面上常用的去芯机械结构是采用电机带动锥状的钻头，工人抱着白菜将菜芯冲着钻头压进去，去芯完成后再取出来，这样去芯虽然比手工挖除省力，但是高速旋转的钻头具有较大的前推力，白菜压进去的力度掌握不好容易将白菜刺穿，风险性更高，去芯之后的白菜需要人工再取出，对于高速生产流水线作业来说，需要多台机械同时运行才能满足生产线的供需，效率也交底。

发明内容

为了解决上述现有技术的问题，本发明提供一种白菜去芯机，将去芯步骤细化拆解，分成多工位工作，多工位之间通过前后配合能够实现全程自动化的白菜去芯工作，提高工作效率和安全性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种白菜去芯机，包括工作台，在所述工作台上安装有转动机构和开关机构，所述工作台上圆周均布设置有放置工位、去芯工位和落料工位，在所述工作台的所述去芯工位和所述落料工位处均开有落料口；所述转运机构包括分度盘和三个夹紧机构，所述分度盘同轴心的转动安装在所述工作台上，所述夹紧机构圆周均布的安装在所述分度盘上；所述开关机构用于控制在所述放置工位和去芯工位处的所述夹紧机构的夹紧与打开；在所述去芯工位的下方设置有能够竖向伸缩的去芯机构，在所述落料工位的下方设置有输送带。

优选的，所述夹紧机构包括齿圈、多个齿轮和多个夹爪，所述齿轮圆周均布的与所述齿圈啮合传动，所述夹爪与所述齿轮同轴固定安装，在所述齿圈上安装有朝向所述分度盘的中心的拨杆，在所述拨杆上安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端安装在所述分度盘上，所述拨杆的一侧安装有，所述拉伸弹簧在初始状态时所述拨杆被所述分度盘上的限位板挡住限位；所述开关机构能够拨动所述拨杆的端部绕所述齿圈的中心轴转动。

优选的，在所述分度盘的下方安装有电机减速机，所述电机减速机的输出轴与所述分度盘的转轴固定安装。

优选的，所述开关机构包括转盘、长轴、往复机构和拨动机构，所述转盘同轴设置在所述分度盘的上方，所述拨杆的端部伸入所诉转盘的下方空间中，所述长轴的上端与所述转盘同轴固定安装，所述长轴转动向下穿过所述分度盘伸出，所述往复机构安装在所述长轴的下端，所述往复机构用于控制所述长轴在角度范围内往复转动；所述拨动机构为两组，分别位于所述放置工位和所述去芯工位处，所述拨动机构用于拨动所述拨杆朝向所述拉伸弹簧拉力的反向转动。

优选的，所述拨动机构包括安装座和拨轴，所述安装座固定安装在所述转盘的边缘处，所述拨轴竖向设置且所述拨轴的中部铰接在所述安装座面向所述拉伸弹簧的一侧，所述拨轴的下端向下伸出且位于所述拨杆的一侧，所述拨轴的下端仅能够绕其铰接轴朝向所述拉伸弹簧的拉力的反向转动。

优选的，所述往复机构包括气缸一和摆臂，所述摆臂的一端与所述长轴的下端固定安装，所述摆臂的另一端与所述气缸一的伸缩杆端部转动安装，所述气缸一转动安装在所述工作台的下方。

优选的，所述去芯机构包括刀头、刀杆和旋转升降机构，所述刀头安装在所述刀杆的上端，所述刀杆的下端与所述旋转升降机构动力连接，所述旋转升降机构用于控制所述刀杆转动的同时竖向升降。