[发明专利]一种白菜去芯机

权利要求书

1.一种白菜去芯机，其特征在于，包括工作台(1)，在所述工作台(1)上安装有转动机构和开关机构，所述工作台(1)上圆周均布设置有放置工位(2)、去芯工位(3)和落料工位(4)，在所述工作台(1)的所述去芯工位(3)和所述落料工位(4)处均开有落料口；所述转运机构包括分度盘(6)和三个夹紧机构(7)，所述分度盘(6)同轴心的转动安装在所述工作台(1)上，所述夹紧机构(7)圆周均布的安装在所述分度盘(6)上；所述开关机构用于控制在所述放置工位(2)和去芯工位(3)处的所述夹紧机构(7)的夹紧与打开；在所述去芯工位(3)的下方设置有能够竖向伸缩的去芯机构，在所述落料工位(4)的下方设置有输送带(9)。

2.根据权利要求1所述的白菜去芯机，其特征在于，所述夹紧机构(7)包括齿圈(71)、多个齿轮(72)和多个夹爪(73)，所述齿轮(72)圆周均布的与所述齿圈(71)啮合传动，所述夹爪(73)与所述齿轮(72)同轴固定安装，在所述齿圈(71)上安装有朝向所述分度盘(6)的中心的拨杆(74)，在所述拨杆(74)上安装有拉伸弹簧(75)，所述拉伸弹簧(75)的另一端安装在所述分度盘(6)上，所述拨杆(74)的一侧安装有，所述拉伸弹簧(75)在初始状态时所述拨杆(74)被所述分度盘(6)上的限位板(76)挡住限位；所述开关机构能够拨动所述拨杆(74)的端部绕所述齿圈(71)的中心轴转动。

3.根据权利要求1所述的白菜去芯机，其特征在于，在所述分度盘(6)的下方安装有电机减速机(11)，所述电机减速机(11)的输出轴与所述分度盘(6)的转轴固定安装。

4.根据权利要求2所述的白菜去芯机，其特征在于，所述开关机构包括转盘(12)、长轴(13)、往复机构(14)和拨动机构(15)，所述转盘(12)同轴设置在所述分度盘(6)的上方，所述拨杆(74)的端部伸入所诉转盘(12)的下方空间中，所述长轴(13)的上端与所述转盘(12)同轴固定安装，所述长轴(13)转动向下穿过所述分度盘(6)伸出，所述往复机构(14)安装在所述长轴(13)的下端，所述往复机构(14)用于控制所述长轴(13)在角度范围内往复转动；所述拨动机构(15)为两组，分别位于所述放置工位(2)和所述去芯工位(3)处，所述拨动机构(15)用于拨动所述拨杆(74)朝向所述拉伸弹簧(75)拉力的反向转动。

5.根据权利要求4所述的白菜去芯机，其特征在于，所述拨动机构(15)包括安装座(151)和拨轴(152)，所述安装座(151)固定安装在所述转盘(12)的边缘处，所述拨轴(152)竖向设置且所述拨轴(152)的中部铰接在所述安装座(151)面向所述拉伸弹簧(75)的一侧，所述拨轴(152)的下端向下伸出且位于所述拨杆(74)的一侧，所述拨轴(152)的下端仅能够绕其铰接轴朝向所述拉伸弹簧(75)的拉力的反向转动。

6.根据权利要求4所述的白菜去芯机，其特征在于，所述往复机构(14)包括气缸一(141)和摆臂(142)，所述摆臂(142)的一端与所述长轴(13)的下端固定安装，所述摆臂(142)的另一端与所述气缸一(141)的伸缩杆端部转动安装，所述气缸一(141)转动安装在所述工作台(1)的下方。

7.根据权利要求1-6任一项所述的白菜去芯机，其特征在于，所述去芯机构包括刀头(81)、刀杆(82)和旋转升降机构(83)，所述刀头(81)安装在所述刀杆(82)的上端，所述刀杆(82)的下端与所述旋转升降机构(83)动力连接，所述旋转升降机构(83)用于控制所述刀杆(82)转动的同时竖向升降。

8.根据权利要求8任一项所述的白菜去芯机，其特征在于，所述旋转升降机构(83)包括安装板(831)、转动电机(832)、皮带轮传动机构(833)和气缸二(834)，所述刀杆(82)转动插在所述安装板(831)上，所述转动电机(832)通过所述皮带轮传动机构(833)与所述刀杆(82)转动传动连接，所述气缸二(834)安装在所述安装板(831)上且气缸二(834)的伸缩杆端部与所述刀杆(82)的下端通过连接板(836)连接。