[发明专利]一种无人机协同导航设备

说明书

一种无人机协同导航的设备，包括降压模块，还具有障碍物探测机构、降雨量探测机构、能见度探测电路、风力探测机构及控制继电器、提示电路；障碍物探测机构包括激光测距仪、电机减速机构和触发子电路，降雨量探测机构包括输出子电路、电磁阀和水杯、探头，风力探测机构包括风力发电机和判断子电路，能见度探测电路配套有光敏电阻，能见度探测电路及降压模块、控制继电器、提示电路、触发子电路、输出子电路、判断子电路安装在无人机本体外壳内并电性连接。本发明在无人机飞行或执行任务中，降雨量较大或刮大风、能见度差、具有障碍物时，能控制降低无人机飞行速度，防止无人机损坏等，还能短信提示能远处飞控端人员，保证了安全飞行及执行任务。

技术领域

本发明涉及无人机应用设备技术领域，特别是一种无人机协同导航的设备。

背景技术

无人机(无人驾驶飞机)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。主要包括军队用无人机以及民用无人机。民用无人机具有体积小、造价低、使用方便、对环境(包括起飞及降落环境)要求低的优点，备受使用者的青睐。随着科技的发展、社会的进步，无人机越来越多的应用在了各个领域。

无人机的导航一般基于GPS或者北斗导航等，在实际情况下，为了无人机的安全飞行，且为了定点执行任务等需要，一些无人机还会搭载基于摄像设备的吊舱等，摄像设备在机载控制系统作用下自动对目标区域进行摄像并回传视频信号到控制系统(控制系统并接收远处飞控端发射的无线控制信号)，进而控制系统将视频数据传输到远处飞控端，或者直接对目标区域执行任务(比如环保部门采用无人机对相关区域进行气体采样等)。虽然现有的基于摄像设备协同导航的无人机实现了全智能化飞行及任务的执行，不需要远处飞控端人为进行操作，提高了工作效率并给飞控端人员带来了便利，但是受到结构所限，或多或少还存在一定的局限。比如说飞行拍摄或执行任务中，基于摄像设备输入信号的方式，如果现场能见度变得不好(比如突降大雾)，或者降雨、刮大风等等因素影响，由于视频信号变得极差会对控制系统的工作带来极大影响，此刻飞控端人员如果不进行协同操作 (飞控端远程发送控制无人机飞行姿态的指令信号，无人机控制系统接收到相应指令后、控制无人机按照飞控端控制指令信号飞行)，会对无人机的安全飞行及执行任务带来极大不利影响，严重情况下还会有几率造成无人机损毁。实际情况下，飞控人员在工作疲劳或者责任心不足、疏忽、或者去做其他事情等原因影响下，并不能保证实时坚守在无人机传回的视频显示端前(飞控端有接收无人机回传视频的显示屏)，这样，当无人机在恶劣天气飞行或者执行任务时，如果不能及时得到飞控端人为手动无线操控，将存在很大的飞行事故隐患。综上所述，提供一种协同无人机视频导航使用，能在相关区域出现不利于无人机飞行及执行任务的恶劣天气、障碍物时，能及时提示远端飞控人员人工协同操作的设备显得尤为必要。

发明内容

为了克服现有具有摄像设备协同导航的无人机因结构所限，在恶劣天气飞行或执行任务时，如果飞控端人员、因各种原因不能及时人工协同操作无人机飞行，存在较大安全隐患的弊端，本发明提供了在相关机构及电路共同作用下，在无人机飞行或执行任务中，现场相关区域降雨量较大、刮大风、能见度变差、且具有障碍物时，能第一时间降低无人机的飞行速度，防止无人机撞上障碍物等，且能实时给在任何地点的远处飞控端人员发送提示信息，远处飞控端人员能及时人为无线远程协同操作无人机，保证了无人机安全飞行及执行任务的一种无人机协同导航的设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：