[发明专利]一种无人机协同导航设备

权利要求书

1.一种无人机协同导航的设备，包括降压模块，其特征在于还具有障碍物探测机构、降雨量探测机构、能见度探测电路、风力探测机构及控制继电器、提示电路；所述障碍物探测机构包括激光测距仪、电机减速机构和触发子电路，电机减速机构安装在无人机本体的外壳上端，激光测距仪安装在电机减速机构的动力输出轴上，电机减速机构的动力输出轴侧端安装有挡板，电机减速机构的壳体上端一侧两端分别安装有按钮常闭触点式电源开关；所述降雨量探测机构包括输出子电路、电磁阀和水杯、探头，水杯安装在无人机本体的外壳上端一侧，水杯下端一侧和电磁阀一端连接在一起，探头安装在水杯侧端；所述风力探测机构包括风力发电机和判断子电路，风力发电机安装在无人机本体的外壳上端另一侧；所述能见度探测电路配套有光敏电阻，能见度探测电路及降压模块、控制继电器、提示电路、触发子电路、输出子电路、判断子电路安装在无人机本体外壳内；所述障碍物探测机构、降雨量探测机构、能见度探测电路、风力探测机构的信号输出端和提示电路的信号输入端电性连接，提示电路的信号输出端和控制继电器的电源输入一端电性连接，降压模块以及无人机本体控制系统的电机电源控制端和控制继电器的两个常开及常闭触点端分别电性连接，控制继电器的两个控制电源输入端和无人机的旋翼电机电源输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机协同导航的设备，其特征在于，降压模块是直流转直流电源模块。

3.根据权利要求1所述的一种无人机协同导航的设备，其特征在于，障碍物探测机构的触发子电路包括电性连接的单片机模块、电阻、NPN三极管、二极管，并和激光测距仪、两只电源开关、电机减速机构电性连接，单片机模块正极电源输入端和激光测距仪正极电源输入端连接，单片机模块的负极电源输入端和激光测距仪负极电源输入端、NPN三极管发射极连接，激光测距仪的信号输出端和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和二极管负极连接，单片机模块的两路电源输出端分别和电机减速机构正负及负正两极电源输入端连接，两只电源开关的两个接线端分别串联在单片机模块的第一路正极电源输出端、第二路电源输出端负极和电机减速机构的正极电源输入端之间。

4.根据权利要求1所述的一种无人机协同导航的设备，其特征在于，降雨量探测机构的输出子电路包括电性连接的电阻、二极管、NPN三极管、继电器和时控开关，并和探头、电磁阀电性连接，探头是四只金属杆，其中一组两只及另外一组两只金属杆分别间隔距离安装在水杯的下侧端及中部侧端；其中一组金属杆及另外一组金属杆的一只、继电器正极电源输入端及控制电源输入端连接，其中一组金属杆及另外一组金属杆的另一只和两只电阻一端分别连接，两只电阻另一端和两只NPN三极管基极分别连接，两只NPN三极管集电极分别和二极管负极、继电器负极电源输入端连接，两只NPN三极管发射极和时控开关的负极电源输入端连接，时控开关的电源输出端和电磁阀的电源输入端连接，继电器常开触点端和时控开关正极电源输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机协同导航的设备，其特征在于，能见度探测电路包括电性连接的电阻、NPN三极管和二极管，并和光敏电阻电性连接，光敏电阻一端和第一只电阻一端连接，光敏电阻另一端和第二只电阻一端连接，第二只另一端和第一只NPN三极管基极连接，第一只NPN三极管集电极和第一只电阻另一端、第二只电阻另一端NPN三极管基极连接，第一只NPN三极管集电极和二极管负极连接，两只NPN三极管发射极连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机协同导航的设备，其特征在于，风力探测机构的判断子电路包括电性连接的可调电阻、二极管和NPN三极管，并和发电机电性连接，发电机正极电源输出端和可调电阻一端连接，可调电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和二极管负极连接，发电机负极电源输出端和NPN三极管发射极连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机协同导航的设备，其特征在于，提示电路包括电性连接的短信模块、继电器和远程无线接收模块组件，短信模块正负两极电源输入端和无线接收模块正负两极电源输入端分别连接，短信模块的信号输入端和继电器控制电源输入端连接，无线接收模块的电源输出端及负极电源输入端和继电器电源输入两端分别连接。