[发明专利]清洁装置的控制方法、控制装置、清洁设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种清洁装置的控制方法、控制装置、清洁设备及存储介质，该控制装置采用控制方法运行，存储介质上存储有控制程序。所述控制方法包括如下步骤：驱动毛刷清洗待清洗物，并获取驱动所述毛刷转动的电流值；比对所述电流值与预设的调节阀值，若所述电流值小于所述调节阀值，则增大所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积；若所述电流值大于所述调节阀值，则减小所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积。本申请的控制方法使清洁装置可根据驱动毛刷转动所需的电流值，继而实时调整毛刷对待清洗物清洗的面积，使清洁装置的清洗效果更佳。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种清洁装置的控制方法、控制装置、清洁设备及存储介质。

背景技术

应用于光伏板清洗的清洗小车，其清洁装置设置于小车的底部。清洗小车在光伏板表面行走时，通过小车自身对清洁装置压迫，可以将清洁装置的毛刷可靠地压在光伏板表面上，同时通过转动毛刷以实现清洗光伏板表面。

由于光伏板的板与板之间存在安装间隙，或由于光伏板表面有水渍，清洗小车在行走时若发生上下起伏变化，清洗毛刷跟随小车上下起伏而无法时刻作用于光伏板表面，从而影响清洁装置的清洗效果。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种清洁装置的控制方法、控制装置及存储介质，旨在解决现有的光伏板清洁小车的清洁装置清洗效果欠佳的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种清洁装置的控制方法，包括如下步骤：

驱动毛刷清洗待清洗物，并获取驱动所述毛刷转动的电流值；

比对所述电流值与预设的调节阀值，若所述电流值小于所述调节阀值，则增大所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积；

若所述电流值大于所述调节阀值，则减小所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积。

可选地，所述增大所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积的步骤包括：

通过调节电机驱动所述毛刷朝向所述待清洗物移动，增大所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积。

可选地，所述通过调节电机驱动所述毛刷朝向所述待清洗物移动，增大所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积的步骤包括：

降低清洁装置的行走速度；

若所述电流值等于所述调节阀值，则恢复清洁装置的行走速度。

可选地，在所述若所述电流值大于所述调节阀值，则减小所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积的步骤之后，还包括：

检测所述毛刷朝向所述待清洗物移动的调节距离，若所述调节距离等于预设的距离阀值，则控制所述毛刷停止移动。

可选地，在所述若所述电流值大于所述调节阀值，则减小所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积的步骤之后，还包括：

将第一行程开关、第二行程开关分别设置于所述毛刷朝向或背向所述待清洗物移动的路径的两端，若所述第一行程开关或所述第二行程开关感应所述毛刷，则控制所述毛刷停止移动。

可选地，所述减小所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积的步骤包括：

通过调节电机驱动所述毛刷背向所述待清洗物的方向移动，以减小所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积。

可选地，所述驱动毛刷清洗待清洗物的步骤包括：

驱动清洁装置在光伏板上沿预设的方向移动；

使毛刷接触所述光伏板的表面，并通过驱动电机驱动所述毛刷转动。