[发明专利]清洁装置的控制方法、控制装置、清洁设备及存储介质

权利要求书

1.一种清洁装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

驱动毛刷清洗待清洗物，并获取驱动所述毛刷转动的电流值；

比对所述电流值与预设的调节阀值，若所述电流值小于所述调节阀值，则增大所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积；

若所述电流值大于所述调节阀值，则减小所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积。

2.根据权利要求1所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，所述增大所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积的步骤包括：

通过调节电机驱动所述毛刷朝向所述待清洗物移动，增大所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积。

3.根据权利要求2所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，所述通过调节电机驱动所述毛刷朝向所述待清洗物移动，增大所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积的步骤包括：

降低清洁装置的行走速度；

若所述电流值等于所述调节阀值，则恢复清洁装置的行走速度。

4.根据权利要求2所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，在所述若所述电流值大于所述调节阀值，则减小所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积的步骤之后，还包括：

检测所述毛刷朝向所述待清洗物移动的调节距离，若所述调节距离等于预设的距离阀值，则控制所述毛刷停止移动。

5.根据权利要求2所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，在所述若所述电流值大于所述调节阀值，则减小所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积的步骤之后，还包括：

将第一行程开关、第二行程开关分别设置于所述毛刷朝向或背向所述待清洗物移动的路径的两端，若所述第一行程开关或所述第二行程开关感应所述毛刷，则控制所述毛刷停止移动。

6.根据权利要求1所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，所述减小所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积的步骤包括：

通过调节电机驱动所述毛刷背向所述待清洗物的方向移动，以减小所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积。

7.根据权利要求1所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，所述驱动毛刷清洗待清洗物的步骤包括：

驱动清洁装置在光伏板上沿预设的方向移动；

使毛刷接触所述光伏板的表面，并通过驱动电机驱动所述毛刷转动。

8.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

驱动模块，用于驱动毛刷清洗待清洗物；

检测模块，用于获取驱动所述毛刷转动的电流值；

计算模块，用于比对所述电流值与预设的调节阀值；

调节模块，根据比对所述电流值与预设的调节阀值的结果，增大或减小所述毛刷对所述待清洗物清洗的面积。

9.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括如权利要求8所述的控制装置。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的清洁装置的控制方法的步骤。