[发明专利]高精轴承智能热处理装备电气控制系统

权利要求书

1.高精轴承智能热处理装备电气控制系统，其中涉及的高精轴承智能热处理装备的结构为：龙门框架、工件伺服回转台、感应器负载单元、感应器负载三坐标伺服运动机构构成装备主体，感应器负载三坐标伺服运动机构的三个方向伺服电机定义为X方向伺服电机、Y方向伺服电机、Z方向伺服电机；另外还配置有IGBT电源柜、电气控制柜、冷却水循环系统、淬火液冷却循环系统、数控系统；

其特征在于：所述工件伺服回转台是配置两个伺服电机同时传动连接的工件伺服回转台，两个伺服电机定义为第一回转台伺服电机、第二回转台伺服电机；

感应器负载三坐标伺服运动机构上设置有三个直线位移传感器，定义为X方向直线位移传感器、Y方向直线位移传感器、Z方向直线位移传感器；感应器负载单元连接在感应器负载三坐标伺服运动机构的上下运动滑台上，感应器负载单元上设置有非接触传感器；

上述高精轴承智能热处理装备电气控制系统，包括数控系统、电气控制柜，电气控制柜，X方向直线位移传感器、Y方向直线位移传感器、Z方向直线位移传感器、非接触传感器，所述电气控制系统包括智能电子跟踪系统、工件伺服回转台双电机消隙系统；所述数控系统是控制核心，各个电气部件通过Profinet总线与数控系统通信；

智能电子跟踪系统，自动对刀，使用了数控系统的测量功能，依靠电子打火接通控制回路的方式反馈信号给数控系统，经过计算并记录当前伺服电机的坐标；直线接触式位移传感器反馈调整过程由数控系统自行输出控制与位移传感器方向对应的伺服电机，当工件加热后导致物理热胀冷缩，工件表面发生形变，非接触传感应器与工件表面的相对位置发生偏移，此偏移量被非接触传感应器检测到并传输给数控系统，数控系统经过运算，当偏移量超出参考值后会自动调整伺服电机进行反向移动，直至移动到参考值误差范围内；

工件伺服回转台双电机消隙系统，通过第一回转台伺服电机、第二回转台伺服电机分别进行驱动，当需要的输出合力矩为零时，第一回转台伺服电机的输出力矩与第二回转台伺服电机的输出力矩大小相等方向相反；当、输出、力矩、第一回转台伺服电机与第二回转台伺服电机反方向驱动，消除间隙；任何时候两个电机至少有一个会施加不为零的转矩，在此转矩的作用下，主齿轮的运动间隙就不可能存在。

2.根据权利要求1所述的高精轴承智能热处理装备电气控制系统，其特征在于：数控系统是西门子840Dsl数控系统，Profinet总线是西门子rofinet总线。

3.根据权利要求1或2所述的高精轴承智能热处理装备电气控制系统，其特征在于：第一回转台伺服电机、第二回转台伺服电机分别通过主动齿轮同时与工件伺服回转台的从动大齿轮盘啮合，实现传动连接。