[发明专利]一种安全充电控制方法及其装置

说明书

本发明涉及施工设备自动化领域，具体涉及一种安全充电控制方法及其装置；基于第一规则确定待充电设备适配的充电单元位置，并移动待充电设备按照预设路线向充电单元移动进行充电作业；实时获取待充电设备的充电状态信息，并根据充电状态判断充电作业是否出现异常；判断充电作业出现异常时，触发充电保护装置停止充电作业；本发明提供的方法及装置，通过须按照对应适配的充电单元，降低了因为充电参数不对应所带来的安全风险；并且本申请通过设置有过压过流保护电路实现了在短路产生的情况下对于充电设备的保护，降低了因为过压过流情况对于充电设备的损坏。实现了充电的安全可控。

技术领域

本发明涉及施工设备自动化领域，具体涉及一种安全充电控制方法及其装置。

背景技术

针对非大型于施工设备包括有线电连和无线电连，传统主要使用的是有线电连的方式，但随着锂电池技术的发展，在某些耗电量较低的设备上可以通过无线电连的方式进行供电，即在设备本身通过锂电池进行供电。

针对于锂电池就需要进行充电，而锂电池充电的安全性是使用中最为重要的问题，针对于传统的锂电池在进行充电时会因为温度以及瞬间电压电流的增加导致短路从而造成锂电池的发热到最后的自燃，具有一定的风险，则在锂电池进行充电时需要对其进行充电的控制，在具体情况下需要切断充电电路以保障充电的风险屏蔽。

发明内容

本申请实施例提供一种安全充电控制方法，针对施工设备，解决现有充电安全不可控的问题。为了达到上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实施例提供一种安全充电控制方法，包括：

基于第一规则确定待充电设备适配的充电单元位置，并移动待充电设备按照预设路线向所述充电单元移动进行充电作业；实时获取所述待充电设备的充电状态信息，并根据所述充电状态判断所述充电作业是否出现异常；判断所述充电作业出现异常时，触发所述充电保护装置停止所述充电作业。

基于第一方面，提供第一种实现方式，所述基于第一规则确定待充电设备适配的充电单元位置包括：获取待充电设备充电电压，获取充电单元的输出电压；确定与所述待充电设备充电电压吻合的输出电压所对应的充电单元；基于距离最优原则确定与所述待充电设备最近的充电单元；基于坐标确定所述充电单元的位置。

基于第一种实现方式，提供第二种实现方式，所述基于距离最优原则确定与所述待充电设备最近的充电设备，包括：获取所述充电设备发送的光场引导信号以及所述待充电设备距离所述充电单元的距离信息；基于所述距离信息确定对应的充电单元。

基于第一方面，提供第三种实现方式，所述实时获取所述待充电设备的充电状态信息，并根据所述充电状态判断所述充电作业是否出现异常，包括：当所述待充电设备的所述充电状态信息满足预设充电停止条件且所述充电操作未停止时，判断所述充电操作出现异常；所述预设充电停止条件包括：充电满电、充电过流、充电过压、充电过温、充电低温中的任意一种。

基于第三种实现方式，提供第四种实现方式，当所述待充电设备的所述充电状态信息满足预设充电停止条件且所述充电操作未停止时，判断所述充电操作出现异常，包括：获取充电温度，检测所述充电温度是否大于第一温度预设值和是否小于第二温度预设值；获取充电电压，检测所述充电电压是否大于第一电压预设值和是否小于第二电压预设值；获取充电电流，检测所述充电电流是否大于第一电流预设值和是否小于第二电流预设值。

基于第四种实现方式，提供第五种实现方式，判断所述充电作业出现异常时，触发所述充电保护装置停止所述充电作业，包括：当所述充电温度大于第一温度预设值或小于第二温度预设值时，断开第一保护开关；所述第一保护开关与充电回路进行串联。

基于第五种实现方式，提供第六种实现方式，判断所述充电作业出现异常时，触发所述充电保护装置停止所述充电作业，包括：当所述充电电压大于第一电压预设值或小于第二电压预设值，当所述充电电流大于第一电流预设值或小于第二电流预设值时，断开第二保护开关；所述第二保护开关与充电电路进行并联。