[发明专利]一种安全充电控制方法及其装置

权利要求书

1.一种安全充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于第一规则确定待充电设备适配的充电单元位置，并移动待充电设备按照预设路线向所述充电单元移动进行充电作业；

实时获取所述待充电设备的充电状态信息，并根据所述充电状态判断所述充电作业是否出现异常；

判断所述充电作业出现异常时，触发所述充电保护装置停止所述充电作业。

2.根据权利要求1所述的安全充电控制方法，其特征在于，所述基于第一规则确定待充电设备适配的充电单元位置包括：

获取待充电设备充电电压，获取充电单元的输出电压；

确定与所述待充电设备充电电压吻合的输出电压所对应的充电单元；

基于距离最优原则确定与所述待充电设备最近的充电单元；

基于坐标确定所述充电单元的位置。

3.根据权利要求2所述的安全充电控制方法，其特征在于，所述基于距离最优原则确定与所述待充电设备最近的充电单元，包括：

获取所述充电设备发送的光场引导信号以及所述待充电设备距离所述充电单元的距离信息；

基于所述距离信息确定对应的充电单元。

4.根据权利要求1所述的安全充电控制方法，其特征在于，实时获取所述待充电设备的充电状态信息，并根据所述充电状态判断所述充电作业是否出现异常，包括：

当所述待充电设备的所述充电状态信息满足预设充电停止条件且所述充电操作未停止时，判断所述充电操作出现异常；

所述预设充电停止条件包括：充电满电、充电过流、充电过压、充电过温、充电低温中的任意一种。

5.根据权利要求4所述的安全充电控制方法，其特征在于，当所述待充电设备的所述充电状态信息满足预设充电停止条件且所述充电操作未停止时，判断所述充电操作出现异常，包括：

获取充电温度，检测所述充电温度是否大于第一温度预设值和是否小于第二温度预设值；

获取充电电压，检测所述充电电压是否大于第一电压预设值和是否小于第二电压预设值；

获取充电电流，检测所述充电电流是否大于第一电流预设值和是否小于第二电流预设值。

6.根据权利要求5所述的安全充电控制方法，其特征在于，判断所述充电作业出现异常时，触发所述充电保护装置停止所述充电作业，包括：

当所述充电温度大于第一温度预设值或小于第二温度预设值时，断开第一保护开关；所述第一保护开关与充电回路进行串联。

7.根据权利要求5所述的安全充电控制方法，其特征在于，判断所述充电作业出现异常时，触发所述充电保护装置停止所述充电作业，包括：

当所述充电电压大于第一电压预设值或小于第二电压预设值，当所述充电电流大于第一电流预设值或小于第二电流预设值时，断开第二保护开关；所述第二保护开关与充电电路进行并联。

8.根据权利要求7所述的安全充电控制方法，其特征在于，当所述充电电压大于第一电压预设值，当所述充电电流大于第一电流预设值时，过压过流保护电路导通；所述过压过流保护电路与充电电路进行并联。

9.根据权利要求8所述的安全充电控制方法，其特征在于，所述过压过流保护电路包括检测模块和二极管，当所述检测模块检测到所述二极管源端出现负压，则导通二极管。

10.一种安全充电控制装置，其特征在于，包括：

充电配置模块，用于确定待充电设备适配的充电单元位置，并移动待充电设备按照预设路线向所述充电单元移动进行充电作业；

状态确定模块，用于实时获取所述待充电设备的充电状态信息，并根据所述充电状态判断所述充电作业是否出现异常；

异常确定模块，用于判断所述充电作业出现异常时，触发所述充电保护装置停止所述充电作业。