[发明专利]用于换电站的换电车辆管理系统和方法

说明书

本申请涉及用于换电站的换电车辆管理系统和方法，所述换电车辆管理系统包括换电站自检单元、泊车辅助单元、换电服务单元和辅助离场单元。所述换电站自检单元配置成：检测并判断所述换电站是否具备服务能力，并且当所述换电站具备服务能力时，通知待换电的车辆预备换电；所述泊车辅助单元配置成辅助待换电的车辆从所述换电站外的预泊车区域进入所述换电站内的换电区域；所述换电服务单元配置成对在所述换电区域内就位的待换电的车辆执行换电动作；所述辅助离场单元配置成能够辅助换电车辆离开所述换电站。本申请的换电车辆管理系统能够适用于全自助的换电站场景，有效保证换电站的换电秩序和运营效率。

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种用于换电站的换电车辆管理系统和方法。

背景技术

近年来，随着石油资源的减少和大气环境严重污染，电动汽车的发展成为了汽车工业发展的必然趋势。大力发展电动汽车是保证我国能源安全，实现汽车工业可持续发展的重要选择。

目前，纯电动汽车主要有整车充电和电池更换两种能源补给模式。其中，给电动汽车整车充电时，交流慢充而时间长，且停车场地受限制，直流快充功率大、充电时间短，但对电网冲击较大，同时还会降低电池的使用寿命。采用换电模式，可以与电网互动做到有序充电，实现电力负荷的“调峰储能”，提高电力设备的综合利用效率，既能快速对电动汽车进行能源补给，减少用户等待时间，又不损害电池寿命。因此，在我国一线城市的公共交通流域换电模式具有很高的推广价值和经济意义。

随着换电站的认可度越来越高，有越来越多的车企加入到换电站的开发过程中。同时，用户的增加导致了换电站的单位时间服务换电车辆的逐渐走高。有些换电站能够达到白天满负荷工作仍然出现排队的情况。在这种情况下，除了不断提高换电时机械效率以外，有效的管理换电车辆，安排换电，保障换电站有序可靠的运行，是非常必要的手段。

发明内容

本申请的换电车辆管理的系统和方法能够适用于全自助的换电站的场景，在保护换电车辆、驾乘人员的安全的同时，对换电车辆进行了有效管理，有助于车辆在没有站点值守人员的情况下实现自助入站、自助换电以及换电后的自助离站，从而既保证了换电站的运营效率，又在保障用户体验的同时降低了换电站的运营成本。

本申请的第一方面提供了一种用于换电站的换电车辆管理系统，所述换电车辆管理系统包括换电站自检单元、泊车辅助单元和换电服务单元。所述换电站自检单元配置成：检测并判断所述换电站是否具备服务能力，并且当所述换电站具备服务能力时，通知待换电的车辆预备换电；所述泊车辅助单元配置成辅助待换电的车辆从所述换电站外的预泊车区域进入所述换电站内的换电区域；所述换电服务单元配置成对在所述换电区域内就位的待换电的车辆执行换电动作。

如前文所述的换电车辆管理系统，所述换电车辆管理系统还包括辅助离场单元，所述辅助离场单元配置成能够辅助换电车辆离开所述换电站。

如前文所述的换电车辆管理系统，所述辅助离场单元还包括辅助离场交互接口，所述辅助离场交互接口配置成能够与用户交互以确定是否需要辅助换电车辆离开所述换电站；如果是，则所述辅助离场单元执行辅助换电车辆离开所述换电站的动作；如果否，则所述辅助离场单元不执行辅助换电车辆离开所述换电站的动作。

如前文所述的换电车辆管理系统，所述换电站自检单元包括车辆存在检测模块，所述车辆存在检测模块配置成检测所述换电站是否存在车辆，所述换电站自检单元至少通过判断所述换电站内是否存在车辆来判断所述换电站是否具备服务能力。

如前文所述的换电车辆管理系统，所述泊车辅助单元包括泊车监测模块和站内车辆监测模块。所述泊车监测模块配置成监测待换电的车辆从预泊车区域行驶到所述换电区域的行车过程；所述站内车辆监测模块配置成检测待换电的车辆是否在所述换电区域就位。

如前文所述的换电车辆管理系统，所述泊车辅助单元包括路径规划模块，所述路径规划模块配置成能够为预泊车区域上的待换电的车辆提供从所述预泊车区域行驶到所述换电区域的行车路径规划。