[发明专利]用于换电站的换电车辆管理系统和方法

权利要求书

1.一种用于换电站(100)的换电车辆管理系统(200)，其特征在于，所述换电车辆管理系统(200)包括：

换电站自检单元(210)，所述换电站自检单元(210)配置成：检测并判断所述换电站(100)是否具备服务能力，并且当所述换电站(100)具备服务能力时，通知待换电的车辆预备换电；

泊车辅助单元(220)，所述泊车辅助单元(220)配置成辅助待换电的车辆从所述换电站(100)外的预泊车区域(103)进入所述换电站(100)内的换电区域(101)；

换电服务单元(230)，所述换电服务单元(230)配置成对在所述换电区域(101)内就位的待换电的车辆执行换电动作；以及

辅助离场单元(240)，所述辅助离场单元(240)配置成能够辅助换电车辆离开所述换电站(100)。

2.如权利要求1所述的换电车辆管理系统(200)，其特征在于，所述辅助离场单元(240)还包括辅助离场交互接口(241)，所述辅助离场交互接口(241)配置成能够与用户交互以确定是否需要辅助换电车辆离开所述换电站(100)；如果是，则所述辅助离场单元(240)执行辅助换电车辆离开所述换电站(100)的动作；如果否，则所述辅助离场单元(240)不执行辅助换电车辆离开所述换电站(100)的动作。

3.如权利要求1所述的换电车辆管理系统(200)，其特征在于，

所述换电站自检单元(210)包括车辆存在检测模块(211)，所述车辆存在检测模块(211)配置成检测所述换电站(100)是否存在车辆，所述换电站自检单元(210)至少通过判断所述换电站(100)内是否存在车辆来判断所述换电站(100)是否具备服务能力。

4.如权利要求1所述的换电车辆管理系统(200)，其特征在于，所述泊车辅助单元(220)包括：

泊车监测模块(224)，所述泊车监测模块(224)配置成监测待换电的车辆从预泊车区域(103)行驶到所述换电区域(101)的行车过程；和

站内车辆监测模块(225)，所述站内车辆监测模块(225)配置成检测待换电的车辆是否在所述换电区域(101)就位。

5.如权利要求1所述的换电车辆管理系统(200)，其特征在于，

所述泊车辅助单元(220)包括路径规划模块(223)，所述路径规划模块(223)配置成能够为预泊车区域(103)上的待换电的车辆提供从所述预泊车区域(103)行驶到所述换电区域(101)的行车路径规划。

6.如权利要求5所述的换电车辆管理系统(200)，其特征在于，

所述泊车辅助单元(220)还包括规划交互接口(221)，所述规划交互接口(221)与所述路径规划模块(223)通信地连接，所述规划交互接口(221)配置成能够与用户交互以确定是否需要为待换电的车辆提供从预泊车区域(103)行驶到所述换电区域(101)的行车路径规划；如果确定需要，则所述路径规划模块(223)执行所述行车路径规划的动作；如果确定不需要，则所述路径规划模块(223)不执行所述行车路径规划的动作。

7.如权利要求1所述的换电车辆管理系统(200)，其特征在于，

所述换电服务单元(230)还包括换电条件检测模块(231)，所述换电条件检测模块(231)配置成在执行换电动作前检测待换电的车辆是否具备换电条件。