[发明专利]液位检测方法、系统、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种液位检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取压力传感器关于密封气体的气压检测结果，清洁设备的目标容器下方设置有用于密封该密封气体的形变膜，目标容器内溶液的液体压强作用于形变膜上；根据气压检测结果和当前气压基准值，得到目标容器内溶液的当前液位信息。本申请通过将目标容器内溶液的液体压强转换为密封气体的气体压强，基于当前气压基准值对该气压检测结果进行修正，得到密封气体的真实压力值，在溶液密度和重力加速度确定的情况下，便可以根据该真实压力值确定溶液高度，即得到目标容器内溶液的当前液位信息，提高了液位检测结果的精准度，确保了清洁设备的可靠性。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，具体涉及一种液位检测方法、系统、设备 及存储介质。

背景技术

洗地机是现代化生活中常见的一种清洁产品，主要可以用于代替传统的吸 尘器、扫帚和拖把，利用电能转换为机械能，实现洗地、吸尘的功能。其工作 原理可以概括为向地面喷洒清水桶内的清水，通过滚刷对地面进行清洗，并且 在清洗的过程中将污水吸入污水桶内进行存储，从而完成对地面的清洗。

针对于洗地机清水桶内清水的检测，目前大多为有水和无水识别，即清水 桶内有水时，用户可以正常使用洗地机，清水桶内无水时，提示用户加水，从 而用户在使用过程中无法知道清水桶内的剩余水量。

现有技术中存在通过浮漂等器件标识清水桶内水位的方案，但是，由于洗 地机在工作时清水桶内的水会波动，因此，浮漂也会随水的波动而上下浮动， 导致对水位的标识存在较大误差。

发明内容

本申请提供一种液位检测方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有技 术中通过浮漂标识水位时，存在较大误差的问题。

第一方面，本申请提供一种液位检测方法，该液位检测方法用于清洁设备 中目标容器的液位检测，该液位检测方法包括：

获取压力传感器关于密封气体的气压检测结果，清洁设备的目标容器下方 设置有用于密封该密封气体的形变膜，目标容器内溶液的液体压强作用于形变 膜上；

根据气压检测结果和当前气压基准值，得到目标容器内溶液的当前液位信 息。

在本申请一种可能的实现方式中，根据气压检测结果和当前气压基准值， 得到目标容器内溶液的当前液位信息，包括：

根据气压检测结果和当前气压基准值两者的差值，得到压力差值；

根据压力差值，得到目标容器内溶液的当前液位信息。

在本申请一种可能的实现方式中，目标容器内溶液的液位信息包括液位百 分比数据，根据压力差值，得到目标容器内溶液的当前液位信息，包括：

当目标容器为直立状态时，根据压力差值和预设的直立液压阈值之比，得 到目标容器内溶液的当前液位百分比数据，直立液压阈值是目标容器在直立状 态下满载溶液时溶液的液体压强；

当目标容器为倾斜状态时，根据压力差值和预设的倾斜液压阈值之比，得 到目标容器内溶液的当前液位百分比数据，倾斜液压阈值与目标容器的倾斜角 度相关联，倾斜液压阈值是目标容器在倾斜角度下满载溶液时溶液的液体压 强。

在本申请一种可能的实现方式中，目标容器内溶液的液位信息包括液位高 度数据，根据压力差值，得到目标容器内溶液的当前液位信息，包括：

当目标容器为直立状态时，根据压力差值、目标容器内溶液的液体密度和 预设的重力加速度，得到目标容器内溶液的当前液位高度数据；

当目标容器为倾斜状态时，根据压力差值、目标容器的倾斜角度、目标容 器内溶液的液体密度和预设的重力加速度，得到目标容器内溶液的当前液位高 度数据。