[发明专利]液位检测方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种液位检测方法，其特征在于，用于清洁设备中目标容器的液位检测，所述方法包括：

获取压力传感器关于密封气体的气压检测结果，所述清洁设备的目标容器下方设置有用于密封所述密封气体的形变膜，所述目标容器内溶液的液体压强作用于所述形变膜上；

根据所述气压检测结果和当前气压基准值，得到所述目标容器内溶液的当前液位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述气压检测结果和当前气压基准值，得到所述目标容器内溶液的当前液位信息，包括：

根据所述气压检测结果和所述当前气压基准值两者的差值，得到压力差值；

根据所述压力差值，得到所述目标容器内溶液的当前液位信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标容器内溶液的液位信息包括液位百分比数据，所述根据所述压力差值，得到所述目标容器内溶液的当前液位信息，包括：

当所述目标容器为直立状态时，根据所述压力差值和预设的直立液压阈值之比，得到所述目标容器内溶液的当前液位百分比数据，所述直立液压阈值是所述目标容器在直立状态下满载溶液时溶液的液体压强；

当所述目标容器为倾斜状态时，根据所述压力差值和预设的倾斜液压阈值之比，得到所述目标容器内溶液的当前液位百分比数据，所述倾斜液压阈值与所述目标容器的倾斜角度相关联，所述倾斜液压阈值是所述目标容器在所述倾斜角度下满载溶液时溶液的液体压强。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标容器内溶液的液位信息包括液位高度数据，所述根据所述压力差值，得到所述目标容器内溶液的当前液位信息，包括：

当所述目标容器为直立状态时，根据所述压力差值、所述目标容器内溶液的液体密度和预设的重力加速度，得到所述目标容器内溶液的当前液位高度数据；

当所述目标容器为倾斜状态时，根据所述压力差值、所述目标容器的倾斜角度、所述目标容器内溶液的液体密度和预设的重力加速度，得到所述目标容器内溶液的当前液位高度数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标容器内溶液的液位信息包括液位高度数据，所述根据所述压力差值，得到所述目标容器内溶液的当前液位信息，包括：

当所述目标容器为直立状态时，根据所述压力差值和预设的直立压力与液位对应关系，得到所述目标容器内溶液的当前液位高度数据；

当所述目标容器为倾斜状态时，根据所述压力差值和预设的倾斜压力与液位对应关系，得到所述目标容器内溶液的当前液位高度数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取压力传感器关于密封气体的气压检测结果，之前，所述方法包括：

根据所述目标容器的容器高度、所述目标容器内溶液的液体密度和预设的重力加速度，得到所述目标容器在直立状态下满载溶液时溶液的直立液压阈值；

根据所述目标容器的容器高度和所述直立液压阈值，得到所述直立压力与液位对应关系；

根据所述直立液压阈值和所述目标容器的倾斜角度，得到所述目标容器在所述倾斜角度下满载溶液时溶液的倾斜液压阈值；

根据所述目标容器的容器高度、所述目标容器的倾斜角度和所述倾斜液压阈值，得到所述倾斜压力与液位对应关系。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取压力传感器关于密封气体的气压检测结果，之前，所述方法还包括：

在所述清洁设备未运行时，获取设置于所述清洁设备底座上的第一检测传感器的第一输出信号；

根据所述第一输出信号，判断是否获取所述压力传感器的检测值作为所述当前气压基准值；或，

在所述清洁设备运行时，获取设置于所述目标容器溶液流通口处的第二检测传感器的第二输出信号；

根据所述第二输出信号，判断是否获取所述压力传感器的检测值作为所述当前气压基准值。