[发明专利]包装箱整理机

说明书

本发明公开一种包装箱整理机，用于将折叠包装箱从折叠状态打开，包括：输送轨道，穿过机架的下部，用于将处于折叠状态的折叠包装箱输送到机架内；识别单元，设置在所述机架上，用于对所述折叠包装箱进行特征识别；机械臂，吊装在机架的顶部，用于将所述折叠包装箱的四个侧板打开；夹盖机构，设置在所述机架的一侧，能够夹持所述折叠包装箱的顶盖，并将所述顶盖移至侧方，使所述折叠包装箱的四个侧板暴露，以使所述机械臂能够将四个侧板依次打开。本发明能够将折叠包装箱从折叠状态打开，以便于对包装袋进行灌装使用，该设备能够实现无人操作，全程靠机器自动识别判断，通过机械手操作打开，从而能够用于生产线上大规模连续灌装使用。

技术领域

本发明涉及智能加工领域，特别是涉及一种包装箱整理机。

背景技术

折叠包装箱内部具有柔性包装袋，能够容纳液体化工材料。与现有的钢桶、塑料桶结构的包装容器相比，折叠包装箱可以折叠收缩，从而在空桶运输时的体积大幅度减小，而且折叠包装箱采用的轻质、可重复利用的塑料等材料，制造和使用成本均低于其他结构的包装容器。但是由于折叠包装箱需要人工打开，效率低，严重制约了折叠包装箱的规模化应用。基于这一技术现状，如果设计一个能够自动打开折叠包装箱及对包装袋进行定位灌装的容器，无疑将会给整个包装容器行业带来革命性的变化。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种包装箱整理机，解决目前折叠包装箱采用人工打开的方式效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种包装箱整理机，用于将折叠包装箱从折叠状态打开，包括：

机架；

输送轨道，穿过所述机架的下部，用于将处于折叠状态的折叠包装箱输送到机架内；

识别单元，设置在所述机架上，用于对所述折叠包装箱进行特征识别；

机械臂，吊装在机架的顶部，用于将所述折叠包装箱的四个侧板打开；

夹盖机构，设置在所述机架的一侧，能够夹持所述折叠包装箱的顶盖，并将所述顶盖移至侧方，使所述折叠包装箱的四个侧板暴露，以使所述机械臂能够将四个侧板依次打开。

其中，所述输送轨道的两侧分别设有能够横向夹持所述折叠包装箱底部的横向夹持机构、以及能够纵向夹持所述折叠包装箱底部的纵向夹持机构，所述横向夹持机构、所述纵向夹持机构分别设有两对。

可选择地，还包括：

顶升旋转机构，设置在所述输送轨道之间，包括顶升机构、旋转机构和支撑架，所述旋转机构和所述顶升机构连接在所述支撑架的下部，分别用于对所述支撑架进行旋转和顶升。

可选择地，还包括：

顶盖输送轨道，与所述输送轨道平行布置，当所述夹盖机构将所述顶盖夹持后，能够将所述顶盖移送至所述顶盖输送轨道上。

可选择地，所述夹盖机构还用于，当所述折叠箱的四个侧板打开形成箱体后，将所述顶盖挂在所述箱体的侧部。

可选择地，所述纵向夹持机构采用翻转机构，当翻转机构竖直向上翻转时，能够夹持所述包装箱的底部，当所述翻转机构竖直向下翻转时，能够避让所述包装箱，以允许所述包装箱沿着所述输送轨道输送。

可选择地，所述横向夹持机构包括水平移动机构，所述水平移动机构包括能够在水平方向移动的气缸。

可选择地，还包括：

下封堵操作机构，设置在所述输送轨道的侧方，并且位于两个横向夹持机构之间，能够打开下封盖，并将封堵向里面推送使封堵脱离锁定。

所述下封堵操作机构和所述夹盖机构位于所述输送轨道上相对的两侧。