[发明专利]包装箱整理机

权利要求书

1.一种包装箱整理机，用于将折叠包装箱从折叠状态打开，其特征在于，包括：

机架；

输送轨道，穿过所述机架的下部，用于将处于折叠状态的折叠包装箱输送到机架内；

识别单元，设置在所述机架上，用于对所述折叠包装箱进行特征识别；

机械臂，吊装在机架的顶部，用于将所述折叠包装箱的四个侧板打开；

夹盖机构，设置在所述机架的一侧，能够夹持所述折叠包装箱的顶盖，并将所述顶盖移至侧方，使所述折叠包装箱的四个侧板暴露，以使所述机械臂能够将四个侧板依次打开。

2.根据权利要求1所述的包装箱整理机，其特征在于，

所述输送轨道的两侧分别设有能够横向夹持所述折叠包装箱底部的横向夹持机构、以及能够纵向夹持所述折叠包装箱底部的纵向夹持机构，所述横向夹持机构、所述纵向夹持机构分别设有两对。

3.根据权利要求1所述的包装箱整理机，其特征在于，

还包括：

顶升旋转机构，设置在所述输送轨道之间，包括顶升机构、旋转机构和支撑架，所述旋转机构和所述顶升机构连接在所述支撑架的下部，分别用于对所述支撑架进行旋转和顶升。

4.根据权利要求1所述的包装箱整理机，其特征在于，

还包括：

顶盖输送轨道，与所述输送轨道平行布置，当所述夹盖机构将所述顶盖夹持后，能够将所述顶盖移送至所述顶盖输送轨道上。

5.根据权利要求1所述的包装箱整理机，其特征在于，

所述夹盖机构还用于，当所述折叠箱的四个侧板打开形成箱体后，将所述顶盖挂在所述箱体的侧部。

6.根据权利要求1所述的包装箱整理机，其特征在于，

所述纵向夹持机构采用翻转机构，当翻转机构竖直向上翻转时，能够夹持所述包装箱的底部，当所述翻转机构竖直向下翻转时，能够避让所述包装箱，以允许所述包装箱沿着所述输送轨道输送。

7.根据权利要求6所述的包装箱整理机，其特征在于，

所述横向夹持机构包括水平移动机构，所述水平移动机构包括能够在水平方向移动的气缸。

8.根据权利要求1所述的包装箱整理机，其特征在于，

还包括：

下封堵操作机构，设置在所述输送轨道的侧方，并且位于两个横向夹持机构之间，能够打开下封盖，并将封堵向里面推送使封堵脱离锁定。

9.根据权利要求8所述的包装箱整理机，其特征在于，

所述下封堵操作机构和所述夹盖机构位于所述输送轨道上相对的两侧。

10.根据权利要求1所述的包装箱整理机，其特征在于，

所述对所述折叠包装箱进行特征识别，包括对所述折叠包装箱上的结构特征进行识别，或者对设置在所述折叠包装箱上的图案、色彩、光信号装置或电信号装置进行识别。