[发明专利]基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机

说明书

本发明公开了基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机，其包括视觉采集模块，所述视觉采集模块设置于斗轮悬臂式堆取料机的前悬臂端面；以及，清扫模块，所述清扫模块包括有平移组件、举升组件和清扫组件，所述平移组件和举升组件活动连接，所述举升组件和清扫组件活动连接；以及，喷洒模块。本发明通过平移组件和举升组件对清洁设备进行移动，使其移动至摄像设备表面，通过清扫组件对设备的表面进行清洁，并通过喷洒模块喷洒清洁液，配合机械转动清扫，使设备的整体效果更好，确保计算机视觉采集设备的使用清洁，确保其正常作业不受环境影响。

技术领域

本发明涉及斗轮悬臂式堆取料机技术领域，特别是基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机。

背景技术

斗轮堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械。由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，皮带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所指的信息指Shannon定义的，可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。

随时时代的进步和科技的发展，在电厂中煤场的堆煤通常采用斗轮悬臂式堆取料机进行煤炭的存储转移，在堆料时先设定完成常用的堆料参数后一般都通过位于悬臂前端的堆高探头来判断当前煤堆是否堆积完成，从而移动大车进行下一堆煤堆的堆料工作，利用计算机视觉用以判断煤堆的实际堆积情况在电厂已经被大量使用，在设备的使用过程中我们发现，煤场的工作环境恶劣，摄像设备由于安装高度较高，清洁不方便，其表面粘附灰尘影响使用效果。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是煤场的工作环境恶劣，摄像设备由于安装高度较高，清洁不方便，其表面粘附灰尘影响使用效果。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机，其包括视觉采集模块，所述视觉采集模块设置于斗轮悬臂式堆取料机的前悬臂端面；以及，清扫模块，所述清扫模块包括有平移组件、举升组件和清扫组件，所述平移组件和举升组件活动连接，所述举升组件和清扫组件活动连接；以及，喷洒模块，所述喷洒模块与清扫模块活动连接，所述喷洒模块包括有喷洒组件、抽取组件和过滤组件，所述喷洒组件与过滤组件活动连接，所述抽取组件和过滤组件活动连接。

作为本发明所述基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机的优选方案，其中：所述平移组件包括有平移仓、驱动电机和平移螺杆，所述平移仓的一端与斗轮悬臂式堆取料机前悬臂相连接，所述驱动电机设置于平移仓的内壁，所述平移螺杆的一端设置于驱动电机的输出端，所述平移螺杆的另一端与平移仓活动连接，所述平移螺杆的表面螺纹连接有平移螺块，所述平移螺块的表面连接有平移杆，所述平移杆的一端贯穿至平移仓的外侧。

作为本发明所述基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机的优选方案，其中：所述举升组件包括有储水仓、平移板和电动伸缩杆，所述平移杆的一端与储水仓相连接，所述储水仓的底部与平移板相连接，所述电动伸缩杆的一端设置于平移板的外壁。