[发明专利]基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机

权利要求书

1.基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机，其特征在于：包括，

视觉采集模块(100)，所述视觉采集模块(100)设置于斗轮悬臂式堆取料机的前悬臂端面；以及，

清扫模块(400)，所述清扫模块(400)包括有平移组件(401)、举升组件(402)和清扫组件(403)，所述平移组件(401)和举升组件(402)活动连接，所述举升组件(402)和清扫组件(403)活动连接；以及，

喷洒模块(500)，所述喷洒模块(500)与清扫模块(400)活动连接，所述喷洒模块(500)包括有喷洒组件(501)、抽取组件(502)和过滤组件(503)，所述喷洒组件(501)与过滤组件(503)活动连接，所述抽取组件(502)和过滤组件(503)活动连接；

所述平移组件(401)包括有平移仓(401a)、驱动电机(401b)和平移螺杆(401c)，所述平移仓(401a)的一端与斗轮悬臂式堆取料机前悬臂相连接，所述驱动电机(401b)设置于平移仓(401a)的内壁，所述平移螺杆(401c)的一端设置于驱动电机(401b)的输出端，所述平移螺杆(401c)的另一端与平移仓(401a)活动连接，所述平移螺杆(401c)的表面螺纹连接有平移螺块(401e)，所述平移螺块(401e)的表面连接有平移杆(401d)，所述平移杆(401d)的一端贯穿至平移仓(401a)的外侧；

所述举升组件(402)包括有储水仓(402a)、平移板(402b)和电动伸缩杆(402c)，所述平移杆(401d)的一端与储水仓(402a)相连接，所述储水仓(402a)的底部与平移板(402b)相连接，所述电动伸缩杆(402c)的一端设置于平移板(402b)的外壁；

所述清扫组件(403)包括有横板(403a)、清洁电机(403b)和清洁刷(403c)，所述电动伸缩杆(402c)的输出端贯穿平移板(402b)并与横板(403a)相连接，所述清洁电机(403b)设置于横板(403a)的表面，所述清洁刷(403c)的一端设置于清洁电机(403b)的输出端。

2.如权利要求1所述的基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机，其特征在于：所述喷洒组件(501)包括有喷洒仓(501a)、内置电机(501b)和喷洒喷头(501c)，所述喷洒仓(501a)通过定位杆与横板(403a)相连接，所述内置电机(501b)设置在喷洒仓(501a)的内壁，所述喷洒喷头(501c)的一端设置在内置电机(501b)的输出端。

3.如权利要求2所述的基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机，其特征在于：所述抽取组件(502)包括有泵机(502a)、第一水管(502b)和第二水管(502c)，所述泵机(502a)的进水端和出水端分别与第二水管(502c)和第一水管(502b)相连通，所述第二水管(502c)的一端贯穿喷洒仓(501a)并与储水仓(402a)相连通。

4.如权利要求3所述的基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机，其特征在于：所述过滤组件(503)包括有过滤仓(503a)、滤板(503b)、滤筒(503c)和第三水管(503d)，所述滤板(503b)设置于过滤仓(503a)内壁，所述滤筒(503c)的一端与滤板(503b)相连接，所述第一水管(502b)的一端与过滤仓(503a)相连通，所述第三水管(503d)的两端分别与过滤仓(503a)和喷洒喷头(501c)相连通。

5.如权利要求4所述的基于计算机视觉的可自动清洁型斗轮悬臂式堆取料机，其特征在于：所述清扫模块(400)还包括有防偏组件(404)，所述防偏组件(404)包括有滑杆(404a)、滑道(404b)和限位槽(404c)，所述滑杆(404a)的一端与平移螺块(401e)相连接，所述滑杆(404a)的另一端延伸至滑道(404b)内，所述滑道(404b)的一端设置于平移仓(401a)的内壁，所述限位槽(404c)设置于平移仓(401a)的外壁。