[发明专利]一种接线端子总成的智能装配设备

说明书

本发明涉及接线端子智能装配领域，具体是涉及一种接线端子总成的智能装配设备，包括设置在工作台上的第一振动轨道和第二振动轨道，第一振动轨道和第二振动轨道之间设有自动对位装置，并且第二振动轨道的输出端还设有自动锁丝装置，自动对位装置包括连接通道以及对位滑块，对位滑块能够在连接通道内移动，连接通道上还设有推动气缸，并且推动气缸与对位滑块之间还连接有减速机构，第一振动轨道上还设有推进气缸，连接通道上还设有推出气缸，本申请通过推动气缸带动对位滑块的移动以及与减速机构的配合，避免推动气缸推动速度过快导致基片位置发生偏移从而无法对位在锁紧片上的情况，提高了基片与锁紧片之间对位的精准程度。

技术领域

本发明涉及接线端子智能装配领域，具体是涉及一种接线端子总成的智能装配设备。

背景技术

接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨，随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多，其中在电气开关中常用的一种接线端子，其主体主要包括呈U型的锁紧片、呈S状的基片，U型的锁紧片的底面中部带着凸出的连接柱，连接装配时通过螺钉将锁紧片的一端与基片连接在一起，用于做为电气开关中一个端子总成，便于后期的电器元件的整体装配，现有技术中针对上述中端子总成的装配，都是人工对锁紧片、基片进行对齐，而后通过手动打丝，完成对锁紧和基片进行锁螺丝固定，人工操作劳动强度大，易产生疲劳，工作效率相对较低。

目前公开的中国专利CN202011077605.2一种叠合工件用全自动锁丝设备，包括一支撑台；以及一自动锁螺丝机，所述自动锁螺丝机的外部连接有下压气缸，自动锁螺丝机的夹咀竖直向下朝向所述支撑台；还包括导料台，所述导料台上开设有贯通的阶梯槽，以及与所述阶梯槽垂直分布进料槽，所述进料槽与阶梯槽相通，阶梯槽在前、后两端分别设有与其相通的导料槽和柱形槽，所述导料槽的外侧设有推进结构，所述推进结构将零件沿阶梯槽连续、等距推进，所述夹咀位于所述柱形槽正上方；以及落料管，所述落料管倾斜固定设置在所述进料槽处，落料管内部形成倾斜的落料通道，所述落料通道的低端贴近所述阶梯槽；还包括定位件，所述定位件包括直动气缸和限位块，所述直动气缸固定在阶梯槽的出口端的外侧，所述限位块固定在直动气缸的活塞杆上；还包括振动组件，所述振动组件包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘与所述阶梯槽的进口之间设有第一供给轨道，所述第二振动盘与落料管的落料通道的高端之间设有第二供给轨道。

根据上述专利所述，该专利的基片落入到锁紧片中时，可能会停留在上面，也可能会在惯性的作用下继续往前飞出去，因此，需要一种在移动基片的过程中基片越是接近行程的终点，其速度就越慢，从而使得基片的运动轨迹可控的自动对位装置。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种接线端子总成的智能装配设备，本申请通过推动气缸带动对位滑块的移动以及与减速机构的配合，避免推动气缸推动速度过快导致基片位置发生偏移从而无法对位在锁紧片上的情况，提高了基片与锁紧片之间对位的精准程度。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种接线端子总成的智能装配设备，包括设置在工作台上用以输送基片的第一振动轨道和用以输送锁紧片的第二振动轨道，第二振动轨道的位置高于第一振动轨道，第一振动轨道和第二振动轨道之间设有用以将基片对位在锁紧片上的自动对位装置，并且第二振动轨道的输出端还设有将基片装配在锁紧片上的自动锁丝装置，自动对位装置包括设置在第一振动轨道和第二振动轨道之间的连接通道以及设置在连接通道内用以带动基片移动的对位滑块，连接通道的一端正对于第一振动轨道的输出端，连接通道的另一端以倾斜向上的状态正对于第二振动轨道，对位滑块能够在连接通道内沿着连接通道的通道口内移动，连接通道上还设有用以推动对位滑块移动的推动气缸，并且推动气缸与对位滑块之间还连接有用以促使对位滑块的移动速度越靠近第二振动轨道越慢的减速机构，第一振动轨道上还设有用以将基片推至对位滑块上的推进气缸，连接通道上还设有用以将基片从对位滑块上推至锁紧片上的推出气缸。