[发明专利]一种接线端子总成的智能装配设备

权利要求书

1.一种接线端子总成的智能装配设备，包括设置在工作台（1）上用以输送基片（1a）的第一振动轨道（2）和用以输送锁紧片（1b）的第二振动轨道（3），第二振动轨道（3）的位置高于第一振动轨道（2），第一振动轨道（2）和第二振动轨道（3）之间设有用以将基片（1a）对位在锁紧片（1b）上的自动对位装置（4），并且第二振动轨道（3）的输出端还设有将基片（1a）装配在锁紧片（1b）上的自动锁丝装置（5），其特征在于，自动对位装置（4）包括设置在第一振动轨道（2）和第二振动轨道（3）之间的连接通道（4a）以及设置在连接通道（4a）内用以带动基片（1a）移动的对位滑块（4b），连接通道（4a）的一端正对于第一振动轨道（2）的输出端，连接通道（4a）的另一端以倾斜向上的状态正对于第二振动轨道（3），对位滑块（4b）能够在连接通道（4a）内沿着连接通道（4a）的通道口内移动，连接通道（4a）上还设有用以推动对位滑块（4b）移动的推动气缸（4c），并且推动气缸（4c）与对位滑块（4b）之间还连接有用以促使对位滑块（4b）的移动速度越靠近第二振动轨道（3）越慢的减速机构（6），第一振动轨道（2）上还设有用以将基片（1a）推至对位滑块（4b）上的推进气缸（7），连接通道（4a）上还设有用以将基片（1a）从对位滑块（4b）上推至锁紧片（1b）上的推出气缸（8）。

2.根据权利要求1所述的一种接线端子总成的智能装配设备，其特征在于，第二振动轨道（3）的输出端延伸至连接通道（4a）处设有一个用以支撑基片（1a）的承接板（3a），承接板（3a）的侧边沿着其长度方向设有用以防止基片（1a）掉落的边条（3a1），边条（3a1）的两端分别开设有供基片（1a）移入与移出的进料口和落料口，承接板（3a）的端壁上且靠近连接通道（4a）的端部还设有一个供对位滑块（4b）触发推出气缸（8）将基片（1a）从对位滑块（4b）上推出的触点开关（3a2）。

3.根据权利要求1所述的一种接线端子总成的智能装配设备，其特征在于，连接通道（4a）面向第一振动轨道（2）的一端设有供基片（1a）推入的通入轨道（4a1），连接通道（4a）面向第二振动轨道（3）的一端设有供基片（1a）推出的通出轨道（4a2），通出轨道（4a2）上设有用以将基片（1a）准确卡入锁紧片（1b）上的第一限位件（4a3），并且通出轨道（4a2）的底部还设有一个供第一限位件（4a3）安装的底块（4a21）。

4.根据权利要求3所述的一种接线端子总成的智能装配设备，其特征在于，第一限位件（4a3）具体为一个具有斜坡的条状的限位卡块（4a31），底块（4a21）上开设有一个卡口，限位卡块（4a31）卡接在卡口内且限位卡块（4a31）位于通出轨道（4a2）内，限位卡块（4a31）的斜坡的坡面朝向连接通道（4a），底块（4a21）的底部连通于卡口还开设有一个插口，限位卡块（4a31）通过一个插杆（4a32）插设于插口内，并且插杆（4a32）上还套设有一个缓冲弹簧（4a33）。

5.根据权利要求1所述的一种接线端子总成的智能装配设备，其特征在于，推进气缸（7）和推出气缸（8）的输出端均设有一个与基片（1a）表面形状相吻合的推板（7a），推进气缸（7）的推送方向朝向连接通道（4a）的通入轨道（4a1），推出气缸（8）的推送方向朝向连接通道（4a）的通出轨道（4a2），连接通道（4a）上还具有供推出气缸（8）推送基片（1a）且不妨碍对位滑块（4b）移动的直通区域（4a4）。