[发明专利]变量液压系统及其控制方法

权利要求书

1.一种变量液压系统，其特征在于：包括整机控制单元(1)、液压泵(2)、发动机ECU控制器(3)、变速箱(4)、变量行走马达(5)和传动轴(10)，所述整机控制单元(1)分别与液压泵(2)、发动机ECU控制器(3)、变速箱(4)和变量行走马达(5)连接，所述传动轴(10)与变速箱(4)传动连接，且传动轴(10)的两端分别设有轮胎总成(8)。

2.根据权利要求1所述的变量液压系统，其特征在于：所述变量液压系统还包括液控单向阀(6)和平衡油缸(7)，所述液控单向阀(6)与平衡油缸(7)连接，且液控单向阀(6)的信号端与整机控制单元(1)连接。

3.根据权利要求2所述的变量液压系统，其特征在于：所述轮胎总成(8)上设有传感器(9)，所述传感器(9)与整机控制单元(1)连接。

4.一种控制方法，其特征在于：采用如权利要求3所述的变量液压系统，包括爬行模式、低速行驶模式、高速行驶模式和吊装行驶模式。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述爬行模式的控制方法为：整机控制单元(1)对变速箱(4)的V口输出控制信号c和变量行走马达(5)输出控制信号e，控制信号c对应变速箱(4)的低档位、高传动比档位状态，控制信号e对应变量行走马达(5)强制斜盘大摆角、大排量、输出大扭矩状态，结合变量行走马达(5)低速大排量、输出大扭矩和变速箱(4)高传动比档位状态，整机进入低速大扭矩的爬行工作模式状态。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述低速行驶模式的控制方法为：整机控制单元(1)仅对变速箱(4)的V口输出控制信号c，控制信号c对应变速箱(4)的低档位、高传动比档位状态，至此整机进行低速行驶，同时四个轮胎总成(8)附近的传感器(9)会时时记录各轮胎总成(8)的转速并传递至整机控制单元(1)，当四个轮胎总成(8)之间转速相差预设的g％及以上时，则认为整机行驶过程中某个轮胎总成(8)存在打滑的情况，此时整机控制单元(1)同时输出控制信号c和e，整机行走模式调整为爬行模式状态，降低车速，增大输出牵引力，满足整机行走工况需求。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述高速行驶模式的控制方法为：整机控制单元(1)同时对液压泵(2)输出控制信号a、对发动机ECU控制器(3)输出控制信号b和对变速箱(4)的U口输出控制信号d，控制信号a对应液压泵(2)增大功率h％的工作状态，控制信号b对应发动机转速提升j％的工作状态，控制信号d对应变速箱(4)高档位、低传动比的工作状态，至此整机进行高速行驶，可满足整机在混凝土及沥青路面30公里/时的高速行走需求，同时系统读取发动机ECU控制器(3)信息，当发动机负荷率高于k％时，液压泵(2)泵功率由增大功率h％状态线性恢复至不增功率状态即常规状态，使液压泵(2)输出流量减少，整机行驶速度降速，当发动机负荷率再次高于k％时，整机控制单元(1)输出控制信号a至液压泵(2)和输出控制信号b至发动机ECU控制器(3)，发动机降速至高扭矩区间，液压泵(2)功率结合发动机负荷率同比例降低，同时整机控制单元(1)发出换挡报警，提示驾驶员进行换挡操作。

8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述吊装行驶模式的控制方法为：整机控制单元(1)同时对变量行走马达(5)输出控制信号e和对液控单向阀(6)输出控制信号f，控制信号e对应变量行走马达(5)强制斜盘大摆角、大排量、输出大扭矩状态，控制信号f对应液控单向阀(6)的开启和关闭，从而控制平衡油缸(7)的工作状态，当控制信号f控制液控单向阀(6)关闭时，左右两侧的平衡油缸(7)的油路被锁止，从而驱动桥无法进行摆动，结合变量行走马达(5)的低速行驶状态，使整机在吊装负重行驶过程中平稳和安全。