[发明专利]螺蛳粉智能自动化组装机器人产线

权利要求书

1.螺蛳粉智能自动化组装机器人产线，其特征在于：包括自动上料机、输送机、给袋式包装机、称重机、推板和PLC，输送机上设有传送链，传送链上设有多个放置槽，通过自动上料机的机械手将料包分别投放到传送链上对应的放置槽中，传送链将料包传送到给袋式包装机上的包装袋中，给袋式包装机将装好料包的包装袋封口，封口后的包装袋通过传输带经过称重机称重，合格的流转到打包封箱中，不合格的通过推板推落出传输带。

2.根据权利要求1所述的螺蛳粉智能自动化组装机器人产线，其特征在于：通过自动上料机将料包一包包排列在视觉识别区域，通过传感器对射触发视觉识别，相机拍照，记录一个个料包中心坐标点，发送到PLC处理，PLC反馈给机械手，机械手吸取料包投放到输送机上。

3.根据权利要求1所述的螺蛳粉智能自动化组装机器人产线，其特征在于：自动上料机包括三轴机械手、传送带、过渡带、回流带、感应装置和物料放置桶，物料放置桶上的提升带上设有提升板，物料放置桶的出口位于过渡带的输入端的上方，过渡带的输出端位于传送带输入端的上方，传送带的输出端位于回流带端上方，三轴机械手分别位于传送带上方。

4.根据权利要求1所述的螺蛳粉智能自动化组装机器人产线，其特征在于：输送机上每两小格放置槽中的料包对应一包螺蛳粉，传送链每次间歇式前进两小格，输送机将料包输送到对应给袋式包装机的料斗上。

5.根据权利要求1所述的螺蛳粉智能自动化组装机器人产线，其特征在于：给袋式包装机包括包装袋放置槽、转盘、开袋爪、捅料和封口，转盘上设有多个吸袋夹，通过吸袋夹将包装袋夹住，通过转盘转动，包装袋转动开袋爪下方，开袋爪将袋子打开，输送机将料包倒入到包装袋中，包装袋继续转动到捅料处，捅料的抖板对包装袋底部进行抖动，包装袋继续转动到封口处，封口处对包装袋进行封口，封口后的包装袋最后转到出料皮带上方并掉落到出料皮带上进行出料。

6.根据权利要求5所述的螺蛳粉智能自动化组装机器人产线，其特征在于：开袋爪为一对爪子并与气缸连接，捅料包括抖板和气缸，通过气缸带动抖板上下抖动。

7.根据权利要求1所述的螺蛳粉智能自动化组装机器人产线，其特征在于：传输带包括出料皮带Ⅰ、出料皮带Ⅱ和出料皮带Ⅲ，出料皮带Ⅰ位于给袋式包装机出料处下方，称重机位于出料皮带Ⅱ处，推板位于出料皮带Ⅲ一侧，推板与气缸连接，通过气缸的伸缩将出料皮带Ⅲ上不合格的包装袋推落。